Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0222U003272, 0121U109921 , Науково-дослідна робота Назва роботи Науково-технічне обґрунтування можливостей GNSS-технології в режимі PPP (PrecisePointPositioning) для автономного визначення положень навколоземних високодинамічних об’єктів в складі багатопозиційної фазової системи траєкторних вимірювань. Етап 2021 року Назва етапу роботи Керівник роботи Медведський Михайло Михайлович, Кандидат фізико-математичних наук Дата реєстрації 22-02-2022 Організація виконавець Головна астрономічна обсерваторія Національної академії наук України Опис етапу Результати дослідження: 1. Запропонована та опрацьована GNSS-технологія автономної PPP-навігації ВДЛА з використанням бортових GNSS-спостережень і точних ефемеридно-часових корекцій для навігації дециметрового рівня точності у реальному часі на борту ВДЛА. Розроблені та адаптовані до режиму функціонування в реальному часі алгоритми і програмні модулі: визначення координат і складових вектору швидкості (СВШ) ВДЛА. 2. Виконана експериментальна верифікація (з використанням реальних кінематичних GPS-спостережень) ПМЗ PPP-навігації. Отримані результати показали досягнення очікуваної дециметрової точності позиціонування. 3. Запропонована та відпрацьована базова архітектура бортового ПМЗ PPP-навігації у режимі реального часу, що забезпечує адаптацію та інтеграцію ПМЗ в реальні проекти з найменшими затратами. Базова архітектура будується на основі засобів міжпроцесної взаємодії багатозадачних операційних систем, які сумісні з стандартами POSIX (Portable Operating System Interface). 4. Для верифікації концепції базової архітектури розроблені технологічні засоби моделювання, які включають емулятор зовнішнього оточення у середовищі бортової обчислювальної системи та макет його базової архітектури. Технологічні програмні засоби реалізовані для багатозадачної операційної POSIX-сумісної системи Linux Ubuntu з допомогою середовища розробки кросплатформеного програмного забезпечення Qt Creator. 5. Проведено дослідження можливостей впливу лазерного випромінювання на штучні супутники Землі щодо запобігання несанкціонованого збору оптичної інформації в околі лазерної станції. Проведено модернізацію телескопа ГАО НАНУ, що дозволило супроводжувати малорозмірні цілі. Розроблене та протестоване ПМЗ, яке дозволяє розрахувати пошукові ефемериди для супроводу об’єкта на інших лазерних станціях УМОС.   Опис продукції Автори роботи Ємець Адель Іванівна Жаліло Олексій Олександрович Катюшина  Олена Володимірівна Літус  Юрій  Павлович Лук’янова Ольга Олексіївна Пап Віктор Олексійович Яковченко Олександрович Іванович Яцків Ярослав Степанович Додано в НРАТ 2022-03-09 Закрити