Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0222U004485, 0119U100553 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розроблення та виготовлення програмно-апаратних засобів цільового навантаження для повітряного спостереження та альтернативної навігації літального апарату Назва етапу роботи Керівник роботи Конін Валерій Вікторович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 19-08-2022 Організація виконавець Національний авіаційний університет Опис етапу  Об’єктом дослідження є процес обробки цифрових зображень та відео в автоматизованих авіаційних системах під час польоту на борту ЛА. Предметом дослідження є методи та засоби автоматичного пошуку об’єктів місцевості та заданих цільових об’єктів за даними з камер ЛА та визначення їх координат в режимі реального часу для подальшого прийняття рішень про програму виконання польоту безпосередньо на борту ЛА в автоматичному режимі. Метою проекту є розробка нової інформаційної технології навігації ЛА за оптичним каналом та створення на її основі відповідного програмного та апаратного забезпечення експериментального зразка розвідувальної автоматизованої безпілотної авіаційної системи, що реалізує розпізнавання елементів місцевості та визначення координат ЛА та наземних об’єктів. До складу розробленої інформаційної технології входять: попередня обробка знімків місцевості, їх масштабування, пошук та опис особливих точок, що описують об’єкти-орієнтири, метод визначення положення ЛА за даними фото місцевості, визначення координат об’єктів в області бачення камер, накладання знімків на цифрову карту. На основі запропонованої інформаційної технології створено експериментальних зразок для її практичної льотної апробації, розроблено методику випробовувань, відповідне програмне та апаратне забезпечення, а також проведено аналіз результатів випробовувань на основі яких сформульовано висновки та конкретні рекомендації. Опис продукції Автори роботи Білик А. Ю. Буйновський Сергій Анатолійович Гісь Дмитро Іванович Глущук Ольга Олеговна Гончарук Юрій Миколайович Грінченко Костянтин Миколайович Долгіх С. О. Зiвакiн Валерій Дмитрович Захаренков Сергій Констянтинович Здота Дмитро Валерійович Ковальчук Тарас Іванович Кондратюк Василь Михайлович Кубайчук Оксана Олексіївна Кузнецова Тетяна Вікторівна Куценко Олександр Вікторович Лавринович Василь Юрійович Піскунов Олексій Германович Приставка Пилип Олександрович Семенов Вадим Олексійович Сорокопуд Владислав Ігорович Тупко Наталя Петрівна Чеканов Євгеній Миколайович Чирков Артем Валерійович Чолишкіна Ольга Геннадіївна Шевченко Андрій Костянтинович Юрчук Ірина Аркадіївна Додано в НРАТ 2022-08-19 Закрити