Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0223U000394, 0122U001828 , Науково-дослідна робота Назва роботи Методи та алгоритми визначення відносного положення та орієнтації космічних апаратів на основі системи технічного зору Назва етапу роботи Керівник роботи Губарев Вячеслав Федорович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 06-01-2023 Організація виконавець Інститут космічних досліджень Національної академії наук України та Державного космічного агентства України Опис етапу Об'єкт дослідження – системи технічного зору космічного апарату. Мета дослідження – розробка методу автоматичного визначення реперних об’єктів на поверхні некооперованого космічного апарату, заданого тривимірною графічною моделлю. Методи дослідження – чисельні методи, методи обробки зображень, методи кластеризації, комп’ютерне моделювання. Отримані результати – загальний метод визначення реперних об’єктів поверхні некооперованого космічного апарату, заданого тривимірною графічною моделлю. Область застосування – підприємства космічної галузі України, науково-дослідні та навчальні установи НАН і МОН України. Опис продукції Автори роботи Губарев Вячеслав Федорович Компанієнко Лілія Григорівна Максимюк Любов Володимирівна Мельничук Сергій Вікторович Сальніков Микола Миколайович Шевченко Володимир Миколайович Додано в НРАТ 2023-01-06 Закрити