Реєстраційний номер
0223U001684,
0120U102321
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Програмний комплекс моделювання процесів обробки траєкторної інформації в системі захисту від малорозмірних безпілотних літальних апаратів
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Жук Сергій Якович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
01-02-2023
Організація виконавець
Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"
Опис етапу
Розвиток технологій побудови малорозмірних безпілотних літальних апаратів (МБПЛА) призвів до появи нового класу загроз, що вимагає розробки адекватних систем захисту. Низька помітність МБПЛА обумовлює необхідність використання комплексної системи спостереження: активної радіолокаційної системи (РЛС), пасивної системи моніторингу на основі бездротових сенсорних мереж (БСМ), системи відеоспостереження (СВ).
Метою роботи є підвищення ефективності виявлення і супроводження маневруючого МБПЛА за даними комплексної системи спостереження, яка включає активну РЛС, пасивну систему моніторингу на основі БСМ, СВ.
Розроблені оптимальні і квазіоптимальні алгоритми адаптивного оцінювання параметрів руху маневруючого МБПЛА в комплексних системах спостереження за даними РЛС, БСМ і СВ, в яких виконується розпізнавання різних видів руху, що дозволяє підвищити точність оцінювання. При отриманні TDOA-, RSS- та AOA- вимірювань БСМ відбувається розпізнавання і усунення впливу аномальних вимірювань. Використання вирішальних статистик відміток, які отримуються від РЛС та СВ, дозволяє зменшити ймовірність зриву супроводження МБПЛА при наявності хибних відміток.
Розроблені алгоритми послідовної перевірки складної гіпотези про наявність траєкторії МБПЛА проти простої альтернативи про її відсутність за даними РЛС і СВ враховують вирішальні статистики відміток, що дозволяє скоротити середній час виявлення істинної та хибної траєкторій об’єкта, а також оцінюють невідоме значення відношення сигнал-шум (ВСШ), яке використовується на етапі супроводження.
Розроблено програмний комплекс моделювання процесів обробки траєкторної інформації в системі захисту від МБПЛА, який дозволяє сформулювати вимоги до структури, топології розміщення та технічних характеристик комплексної системи спостереження. Створене алгоритмічне та програмне забезпечення може бути використане при модернізації існуючих і розробці перспективних систем захисту від МБПЛА для підвищення ефективності їх виявлення і супроводження.
Опис продукції
Автори роботи
Васильєв Володимир Миколайович
Вишневий Сергій Валерійович
Маленчик Тарас Володимирович
Неуймін Олександр Станіславович
Соколов Кирило Анатолійович
Товкач Ігор Олегович
Чмельов Вячеслав Орійович
Додано/оновлено в НРАТ
2023-02-01
