Реєстраційний номер
0223U002293,
0118U000541
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Нові високоефективні методи ідентифікації об'єктів керування
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Сільвестров Антон Миколайович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
14-02-2023
Організація виконавець
Громадська організація організація ветеранів та випускників Інституту енергозбереження та енергоменеджменту Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"
Опис етапу
Об’єкт дослідження – математична модель, за якої якнайкраще вирішується головна задача управління об’єктом.
Мета роботи – Отримання незміщених ефективних оцінок параметрів математичних моделей об’єктів керування в умовах зашумленості вимірів змінних стану.
Встановлено, що ідентифікація об’єктів керування розуміється в двох концепціях:
1. Побудова довільної математичної моделі, яка б відтворювала із заданою точністю відображення вхідних впливів об’єкта у вихідні (задача «чорної скриньки»);
2. За відомої структури математичної моделі, яка відтворює фізику процесів в об’єкті, отримати незміщені і ефективні оцінки фізичних параметрів об’єкта (задача параметричної ідентифікації).
Роботу зосереджено саме на другій задачі, яка успішно вирішується завдяки новому методу конфлюентного аналізу: отриманню незміщених ефективних оцінок параметрів об’єкта в умовах зашумленості як вихідних, так і вхідних сигналів чи змінних стану.
Метод досліджено на тест-задачах для визначення можливості застосування в реальних системах.
Опис продукції
Автори роботи
Беленок Надія Володимирівна
Зіменков Дмитро Костянтинович
Наталія Ладік Антонівна
Додано/оновлено в НРАТ
2023-02-14
