Реєстраційний номер
0223U002861,
0122U000372
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Моніторинг та розробка методу і технічних засобів випробування транспортно-технологічних агрегатів змінної маси
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Лебедєв Анатолій Тихонович,
Дата реєстрації
13-03-2023
Організація виконавець
Харківська філія Державної наукової установи "Український науково-дослідний інститут прогнозування та випробування техніки і технологій для сільськогосподарського виробництва ім. Леоніда Погорілого"
Опис етапу
Об’єктом досліджень: процеси функціонування транспортно-технологічного агрегату змінної маси при виконанні ним технологічної операції.
Методи досліджень: теоретичний, класифікації, систематизації.
Результати роботи. Сформульовано визначення тіла змінної маси, на основі якого обґрунтовані динамічні показники трактора при виконанні транспортних робіт у складі агрегату змінної маси; запропоновані принципи вивчення динаміки транспортних агрегатів зі змінним положенням центру мас.
Сформована умова стійкості руху транспортно-технологічного агрегату на гоні. З даної умови визначена критична швидкість поступального руху трактора, при перевищенні якої тракторний агрегат втрачає стійкість. Для агрегату ХТЗ-17221 + МЖТ-10 величина даної швидкості становить 10 км/год.
Результати розрахунків показують, що під час руху трактора у складі напівначіпного транспортно-технологічного агрегату спостерігаються значні кутові коливання остова трактора (в діапазоні від 5 до 15°), що формує суттєвий вплив на процес відриву керованих коліс останнього. На основі розробленої моделі руху транспортно-технологічного агрегату отримані траєкторії центру мас останнього у просторі для причіпної та напівначіпної технологічної машини. В найбільш загальному випадку отримані траєкторії є аттракторами, до яких наближається траєкторія руху. Розрахунок для причіпної машини проводився за отриманими моделями з урахуванням зменшення ступенів вільності за рахунок відсутності повороту причіпної машини в повздовжній площині.
Опис продукції
Автори роботи
Калінін Євген Іванович
Козлов Юрій Юрійович
Коробко Андрій Іванович
Лебедєв Сергій Анатолійович
Лебедєва Ірина Анатоліївна
Мясушка Максим Сергійович
Додано/оновлено в НРАТ
2023-03-13
