Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0223U003067, 0120U105617 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розвиток програмних засобів комп’ютерного моделювання Назва етапу роботи Керівник роботи Вербицький Володимир Григорович, Доктор фізико-математичних наук Дата реєстрації 28-03-2023 Організація виконавець Запорізький національний університет Опис етапу  Науково-дослідна робота присвячена аналізу дивергентних біфуркацій стаціонарних станів зчленованих колісних транспортних засобів та реалізації науково-дослідного проєкту «Розробка математичного та програмного забезпечення в задачах пасивної та активної стабілізації колісних транспортних засобів». Проведений аналіз дивергентної втрати стійкості нелінійної моделі колісного екіпажу при наявності бокового збурення. Розроблене математичне та програмне забезпечення для задач керування неголономними кінематичними моделями триколісних роботів. Проведений біфуркаційний аналіз статичної стійкості автопоїзда при кругових рухах. Запропонований аналіз поєднує в собі прозорий геометричний підхід до аналізу конфігурації тягача-напівпричепа і можливість аналітично досліджувати реальні біфуркації нелінійного рівняння керованості і нелінійне рівняння кута складання трактора-напівпричепа. Проведений аналіз стійкості руху колісної пари на основі методу функції Ляпунова. Розроблене та протестоване програмне забезпечення для аналізу стійкості руху колісних транспортних засобів. Проведений аналіз стійкості руху колісної пари на основі методу функції Ляпунова. Розроблене та протестоване програмне забезпечення для аналізу стійкості руху колісних транспортних засобів. Опис продукції Автори роботи Безверхий Анатолій Ігорович Заяц Валерій Іванович Коломоєць Геннадій Павлович Лимаренко Юлія Олексіївна Михайлуца Олена Миколаївна Полякова Наталія Петрівна Попівщий Василь Іванович Скрипник Ірина Анатоліївна Додано в НРАТ 2023-03-28 Закрити