Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0223U003210, 0120U100419 , Науково-дослідна робота Назва роботи Дослідження методів навігації мобільних роботів Назва етапу роботи Керівник роботи Деркач Марина Володимирівна, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 04-04-2023 Організація виконавець Східноукраїнський національний університет імені Володимира Даля Опис етапу  В ході виконання науково-дослідної роботи проведено аналіз сучасного стану впровадження роботехнічних систем в залежності від галузі застосування. Виділені типи систем управління роботехнічних систем та сенсори роботів. Розглянуті основні характеристики та алгоритми локалізації. Досліджені методи навігації. Розроблено мобільний робот з ультразвуковими датчиками відстані. Удосконалено точність локалізації за рахунок використання фільтру Калмана, в результаті чого RMSE становив 4,15 с і 0,07 м, а також установлено залежність точності локалізації від температури повітря в приміщенні, де відбувається тестування мобільного робота. Розроблено алгоритм управління напрямком руху мобільного робота, принцип дії якого полягає в наступному: ультразвукові датчики сканують навколишню місцевість для визначення наявності перешкод на шляху мобільного робота. Опис продукції Автори роботи Матюк Даніл Сергійович Додано в НРАТ 2023-04-04 Закрити