Звіт по науково-дослідній роботі. Лисенко Олександр Миколайович. Методи керування п'єзоелектричними двигунами та мікроманіпуляторами на їх основі

Реєстраційний номер

0223U004090, 0118U003673 , Науково-дослідна робота

Назва роботи

Методи керування п'єзоелектричними двигунами та мікроманіпуляторами на їх основі

Назва етапу роботи

Керівник роботи

Лисенко Олександр Миколайович, Доктор технічних наук

Дата реєстрації

30-08-2023

Організація виконавець

Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"

Опис етапу

МЕТОДИ КЕРУВАННЯ П'ЄЗОЕЛЕКТРИЧНИМИ ДВИГУНАМИ ТА МІКРОМАНІПУЛЯТОРАМИ НА ЇХ ОСНОВІ. Об’єкт дослідження: процес керування мікроманіпулятором на базі лінійного п’єзоелектричного двигуна на стоячих акустичних хвилях з прямокутним резонатором. Мета роботи: підвищення ефективності керування п’єзоелектричним мікроманіпулятором на базі лінійних п’єзоелектричних двигунів на стоячих акустичних хвилях з прямокутним резонатором в мікро- та нанодіапазонах швидкостей руху шляхом подальшого розвитку і вдосконалення існуючих методів керування п’єзоелектричним мікроманіпулятором, розробки програмно-апаратних рішень, їх реалізації та системи керування на їх основі. Методи дослідження: в основу загальної методології роботи покладено системний підхід до об’єкту дослідження та його структурного аналізу з застосуванням декомпозиції. Запропоновано удосконалення методу керування п’єзоелектричним двигуном з прямокутним резонатором на основі широтно-імпульсної модуляції (ШІМ) шляхом мінімізації швидкості двигуна при його старті та зупинці, що дозволило зменшити рівень вібраційних ефектів в 2-10 разів при роботі в мікродіапазоні. Запропоновано удосконалення методу керування п’єзоелектричним двигуном, який забезпечив режим керування швидкістю в нанодіапазоні за рахунок використання фіксованої кількості імпульсів збудження (до 20 в послідовності) з регулюванням частоти слідування цих послідовностей, яка формувалася механічним засобом керування мікроманіпулятором (джойстик, трекбол), що дозволило підвищити маневреність керування більше, ніж у 2 рази. Результати роботи знайшли застосування на підприємстві ТОВ «Лілея» (м.Київ), що підтверджується відповідним актом від 23.09.2022 (Додаток А) про впровадження запропонованих методів керування швидкістю, контролю параметрів п’єзодвигуна, динамічного контролю лінійних параметрів направляючих мікроманіпулятора та розробленого програмного забезпечення Driver Rev.J, Rev.H

Опис продукції

Автори роботи

Іваннік Геннадій Васильович
Омелян Анатолій Васильович

Додано/оновлено в НРАТ

2023-08-30