Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0224U000312, 0123U104267 , Науково-дослідна робота Назва роботи Підвищення показників ефективності експлуатації МТА при виконанні всіх технологічних операцій вирощування сільськогосподарських культур шляхом моделювання траєкторії криволінійного руху агрегату Назва етапу роботи Керівник роботи Сіренко Юлія Володимирівна, Доктор філософії Дата реєстрації 05-01-2024 Організація виконавець Сумський національний аграрний університет Опис етапу Об’єктом дослідження є процес криволінійного руху чотирьохколісної машини з передніми керованими колесами. Мета дослідження. Метою роботи є підвищення показників ефективності експлуатації машинно-тракторного агрегату при виконанні всіх технологічних операцій вирощування культур шляхом дослідження і моделювання траєкторії криволінійного руху агрегату. Предметом дослідження є математичні моделі криволінійного руху чотирьохколісної машини з передніми керованими колесами. Методи дослідження. При проведенні теоретичних досліджень використовувалися методи системного та структурного аналізу, математичної статистики, які базувалися на математичному моделюванні нелінійного руху польових агрегатів з використанням теорії диференціальних рівнянь вищої математики, основних положень теоретичної механіки, теорії машин, кінематики і динаміки криволінійного руху. Експериментальні дослідження виконувалися в лабораторних і польових умовах відповідно до вимог діючих стандартів і розроблених методик планування експерименту. Математичне моделювання з використанням запропонованих алгоритмів для автоматичного водіння польових агрегатів та статична оцінка експериментальних досліджень проводилась на персональному комп'ютері за допомогою систем комп’ютерної графіки та програми для роботи з електронними таблицями Microsoft Excel. Практична цінність отриманих результатів. Запропоновано нову методику відтворення траєкторії криволінійного руху центра ваги чотириколісної машини, шляхом урахування інтенсивності повороту передніх коліс, що дає можливість порівняти дійсні та теоретичні траєкторії руху машинно-тракторного агрегату. Розроблений алгоритм побудови складної траєкторії руху центра ваги енергетичного засобу дозволить складання програм повної автоматизації при виконанні технологічних операцій машинно-тракторними агрегатами. КЛЮЧОВІ СЛОВА: КРИВОЛІНІЙНИЙ РУХ, ЧОТИРЬОХКОЛІСНА МАШИНА, ТРАЄКТОРІЯ КРИВОЛІНІЙНОГО РУХУ, КУРСОВИЙ КУТ, УНІВЕРСАЛЬНІ РІВНЯННЯ ТРАЄКТОРІЇ Опис продукції Автори роботи Сіренко Юлія Володимирівна Додано в НРАТ 2024-01-05 Закрити