Реєстраційний номер
0224U000367,
(0123U100341)
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Розробка алгоритмічного та програмного забезпечення роєвої взаємодії групи безпілотних літальних апаратів для захисту об’єктів критичної інфраструктури
Назва етапу роботи
Розробка алгоритмічного та програмного забезпечення роєвої взаємодії групи безпілотних літальних апаратів для захисту об’єктів критичної інфраструктури
Керівник роботи
Чепіженко Валерій Іванович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
05-01-2024
Організація виконавець
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та систем НАН та МОН України
Опис роботи
Розроблення програмного забезпечення для системи групового позиціювання та групової синхронізації руху безпілотних літальних апаратів при виконанні завдань по захисту об’єктів критичної інфраструктури. Поєднання розроблених систем в інтегрований комплекс, призначений для організації роєвої взаємодії безпілотних літальних апаратів при захисті об’єктів критичної інфраструктури.
Опис етапу
В результаті роботи було: розроблено алгоритми та прикладні програми для підсистеми групового позиціювання та підсистеми групової синхронізації руху БпЛА; розроблено прикладні програми для системи динамічної реконфігурації при відмові засобів керування роєвою взаємодією БпЛА; проведено налаштування програмного забезпечення для захисту об’єктів критичної інфраструктури за рахунок групової взаємодії БпЛА за принципом «рою»; проведено випробування та моделювання розробленого програмного забезпечення. Розроблені алгоритми дозволяють створювати динамічні формації БпЛА, які спроможні автономно координувати свої дії для ефективного захисту об’єктів та дозволяють рою ефективно реагувати на втрату окремих БпЛА і продовжувати свою місію без втрати функціональності.
Опис продукції
Автори роботи
Богачук Юрій Петрович
Бондар Сергій Олександрович
Волков Олександр Євгенович
Волошенюк Дмитро Олександрович
Голомідов Олександр Борисович
Господарчук Олексій Юрійович
Джебраїлов Роман Юрійович
Комар Микола Миколайович
Комаров Володимир Олексійович
Лахтирь Данило Андрійович
Мацко Сергій Вадимович
Попов Ігор Валерійович
Сєрєбряков Артем Костянтинович
Сімахін Володимир Михайлович
Семеног Руслан Вячеславович
Соловйов Володимир Юрійович
Суслова Тетяна Юріївна
Тимчишин Роман Миронович
Чепіженко Валерій Іванович
Шепетуха Юрій Михайлович
Додано/оновлено в НРАТ
2026-06-23
