Реєстраційний номер
0224U000637,
0122U001700
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Нове покоління високоефективних електромеханічних систем електричних транспортних засобів з векторно-керованими двигунами, які не містять рідкоземельних матеріалів
Назва етапу роботи
Керівник роботи
Пересада Сергій Михайлович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
10-01-2024
Організація виконавець
Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"
Опис етапу
Розроблено нові методи нелінійного та адаптивного керування електромеханічними системами та процесами енергообміну між тяговим електроприводом і гібридними джерелами живлення на основі акумуляторних батарей і суперконденсаторів. Обґрунтовано альтернативні до існуючих математичні моделі асинхронних і синхронних реактивних двигунів , на основі яких розвинуто теорію синтезу та аналізу систем векторного керування класом глибоко насичених електричних машин. Розроблено новий метод керування моментом (кутовою швидкістю) і вектором потокозчеплення, який забезпечує асимптотичне відпрацювання заданих траєкторій моменту (кутової швидкості) і вектора потокозчеплення, а також динамічну розв`язку процесів керування цими змінними з підвищеними властивостями робастності. Нова структура системи керування, яку сформовано на основі синтезу , дозволяє аналітично-чисельним методом формалізувати оптимізацію за критерієм «момент-струм» MPTA, не впливаючи при цьому на динамічну поведінку механічних координат. Розвинуто теорію адаптивного керування класом нелінійних об’єктів шляхом розробки нових методів адаптивного оцінювання невимірюваних координат, а також ідентифікації параметрів і нелінійних характеристик математичних моделей електродвигунів змінного струму. Вперше з позицій теорії адаптивного керування теоретично обґрунтовано можливість оцінювання змінних у часі параметрів за рахунок формування «сильних» умов персистності збудження. Розроблено новий метод синтезу і аналізу двоконтурних систем керування класом DC-DC перетворювачів, на основі якого розроблено новий метод швидкодіючого керування потоками енергії між тяговим електроприводом і гібридними джерелами живлення з адаптивним обмеженням похідної від струму батареї.
Опис продукції
Автори роботи
Ковбаса Сергій Миколайович
Кравець Зінаїда Василівна
Ніконенко Євген Олексійович
Родькін Дмитро Ілліч
Рябцева Наталія Олександрівна
Стаценко Олексій Володимирович
Додано/оновлено в НРАТ
2024-01-10
