Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0224U000637, 0122U001700 , Науково-дослідна робота Назва роботи Нове покоління високоефективних електромеханічних систем електричних транспортних засобів з векторно-керованими двигунами, які не містять рідкоземельних матеріалів Назва етапу роботи Керівник роботи Пересада Сергій Михайлович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 10-01-2024 Організація виконавець Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Опис етапу Розроблено нові методи нелінійного та адаптивного керування електромеханічними системами та процесами енергообміну між тяговим електроприводом і гібридними джерелами живлення на основі акумуляторних батарей і суперконденсаторів. Обґрунтовано альтернативні до існуючих математичні моделі асинхронних і синхронних реактивних двигунів , на основі яких розвинуто теорію синтезу та аналізу систем векторного керування класом глибоко насичених електричних машин. Розроблено новий метод керування моментом (кутовою швидкістю) і вектором потокозчеплення, який забезпечує асимптотичне відпрацювання заданих траєкторій моменту (кутової швидкості) і вектора потокозчеплення, а також динамічну розв`язку процесів керування цими змінними з підвищеними властивостями робастності. Нова структура системи керування, яку сформовано на основі синтезу , дозволяє аналітично-чисельним методом формалізувати оптимізацію за критерієм «момент-струм» MPTA, не впливаючи при цьому на динамічну поведінку механічних координат. Розвинуто теорію адаптивного керування класом нелінійних об’єктів шляхом розробки нових методів адаптивного оцінювання невимірюваних координат, а також ідентифікації параметрів і нелінійних характеристик математичних моделей електродвигунів змінного струму. Вперше з позицій теорії адаптивного керування теоретично обґрунтовано можливість оцінювання змінних у часі параметрів за рахунок формування «сильних» умов персистності збудження. Розроблено новий метод синтезу і аналізу двоконтурних систем керування класом DC-DC перетворювачів, на основі якого розроблено новий метод швидкодіючого керування потоками енергії між тяговим електроприводом і гібридними джерелами живлення з адаптивним обмеженням похідної від струму батареї. Опис продукції Автори роботи Ковбаса Сергій Миколайович Кравець Зінаїда Василівна Ніконенко Євген Олексійович Родькін Дмитро Ілліч Рябцева Наталія Олександрівна Стаценко Олексій Володимирович Додано в НРАТ 2024-01-10 Закрити