Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0224U031392, 0121U107980 , Науково-дослідна робота

Назва роботи

Розробити методи та алгоритми розв'язування траєкторних задач для літальних апаратів в умовах невизначеності

Керівник роботи

Чикрій Аркадій Олексійович, д.ф.-м.н.

Дата реєстрації

22-04-2024

Організація виконавець

Інститут кібернетики імені В. М. Глушкова Національної академії наук України

Опис

КЕРУВАННЯ ЛІТАЛЬНИМ АПАРАТОМ, ГАРАНТОВАНИЙ РЕЗУЛЬТАТ, БЕЗПЕЧНИЙ ЗЛІТ ТА ПОСАДКА, ІГРОВІ МЕТОДИ КЕРУВАННЯ, ОПТИМІЗАЦІЯ ТРАЄКТОРІЙ РУХУ. Об’єкт дослідження - математичні та інформаційні засоби підтримки прийняття рішень фахівцями, що керують складними сучасними рухомими об’єктами (літаками, кораблями, автомобілями тощо) за умови відсутності повної інформації про стан об’єктів та в екстремальних ситуаціях. Мета роботи - розробка методів, алгоритмів і програмних засобів керування літальними апаратами (ЛА) на різних етапах польоту для гарантованого досягнення заданого результату з метою забезпечення найвищого рівня безпеки. Методи дослідження. В основі запропонованих розробок лежить ігровий підхід до керування динамічними об’єктами в умовах невизначеності. Такий підхід забезпечує досягнення гарантованого результату за будь-яких, навіть несприятливих, умов. Результати та їх новизна. Вперше розроблена теоретико-ігрова модель руху літака по ЗПС, яка враховує відсутність повної інформації про стан літака та ЗПС. Створено нові оригінальні методи та алгоритми безпечного керування літаком на зльоті. Створено нові оригінальні схеми вимірювань та алгоритми визначення динамічних характеристик ЛА за результатами руху по ЗПС. На базі теоретико-ігрового підходу побудовано новітні методи безпечного керування літаком в екстремальних умовах. Вперше розроблена математична теоретико-ігрова модель для задачі комівояжерного типу, яка дозволяє оптимізувати процес обслуговування групи об’єктів. На основі єдиної ідеології розв’язуючих функцій дано повне обґрунтування законів перехоплення керованих цілей з програмною реалізацією та відповідною візуалізацією. Наукові результати роботи можуть бути впроваджені в установах Міністерства оборони України, АНТК ім. О.К. Антонова та в інших установах. Результати планується впровадити в навчальний процес на відповідних факультетах Національного технічного університету «КПІ» та Національного авіаційного університету.

Опис продукції

Автори роботи

Аралова Наталія Ігорівна
Бєлоусов Олександр Андрійович
Вишенський Віктор Іванович
Дзюбенко Карен Георгійович
Кулєшин Володимир Васильович
Петрик Олена Семенівна
Раппопорт Йосип Симович
Чикрій Аркадій Олексійович