Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0224U031516, 0120U102577 , Науково-дослідна робота Назва роботи Енергетична установка, пропульсивний комплекс і система управлін-ня автономного плавального апарата подвійного призначення Назва етапу роботи Керівник роботи Будашко Віталій Віталійович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 06-05-2024 Організація виконавець Національний університет "Одеська морська академія" Опис етапу  Комплексне використання малогабаритних автономних плавальних апаратів (АПА) - безпілотних плавальних апаратів з радіусом автономної дії до 10 км і дедвейтом до 500 кг, дозволяє вирішувати безліч практично значущих і важливих завдань, притаманних сучасному економічному і військово-політичному стану України. Існує важливе завдання, яке є складовим "Стратегії Військово-Морських Сил Збройних Сил України - 2035", виробництва в Україні сучасних малогабаритних АПА, вузько спеціалізованих і застосованих для виконання окремих завдань військового і цивільного призначення. Вважається, що це завдання вирішується або закупівлею імпортних АПА (тільки для цивільного застосування), або тільки при умові достатнього фінансування окремих напрямів досліджень і створення АПА військового призначення і потребує суттєвих, у тому числі часових, ресурсів. Пропонується концептуальне рішення, яке помітно зменшує необхідні ресурси для створення АПА подвійного призначення, яке засноване використанні принципів побудови багатоцільових АПА з обраними (за заданими компромісними критеріями) апаратною частиною і основними елементами суднової енергетичної установки, пропульсивним комплексом, системою енергоефективного управління (стабілізації на курсі, позиціонування тощо), живлення і використовує модульну конструкційну основу. Мета, об'єкт дослідження Створення високоефективних автономних плавальних апаратів з суттєвим зменшенням витрат ресурсів можливо за рахунок: а) використання загального принципу "подвійне призначення" (ПП) вже на етапах аван-проектування і технічного завдання; б) обрання елементів СЕУ, пропульсивного комплексу (ПК) і елементів системи управління АПА на основі методу "компромісу", тобто вважаємо, що незначне зниження вимог відносно міні-максу за одним параметром може привести до одночасного покращання інших параметрів АПА; в) використання частково-інваріантних до вітро-хвильових збурень принципів стабілізації курсу; г) використання принципів модульності та мінімальної апаратної Опис продукції Автори роботи Волянська Яна Богданівна Волянський Сергій Михайлович Онищенко Олег Анатолійович Шевченко Валерій Анатолійович Додано в НРАТ 2024-05-06 Закрити