Реєстраційний номер
0224U031928,
(0123U104441)
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Методи досліджень невизначеності вимірювань в інтелектуальних інформаційно-вимірювальних системах
Назва етапу роботи
Методи досліджень невизначеності вимірювань в інтелектуальних інформаційно-вимірювальних системах
Керівник роботи
Полярус Олександр Васильович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
03-07-2024
Організація виконавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Опис роботи
Оцінка невизначеності вимірювань у динамічних вимірювальних інформаційних системах. Дослідження точності вимірювання відстані між двома зображеннями в топологічному просторі для розпізнавання наземних орієнтирів при автономній навігації мобільного робота. Дослідження методів оптимізації побудови інтелектуальних датчиків тиску.
Опис етапу
Об’єкт дослідження – вимірювальні інформаційні системи та пристрої, їх метрологічні характеристики, процеси, які притаманні різноманітним методам діагностики машин.
Мета роботи – обґрунтування пропозицій щодо вдосконалення, розробки та дослідження вимірювальних інформаційних систем та пристроїв, їх метрологічних характеристик при роботі у машинобудівній та дорожньо-будівельній галузях.
Методи дослідження – математичне моделювання, методики розробки та оцінки стратегій розвитку вимірювальних інформаційних систем.
У розділі 1 показано актуальність використання автономної навігації мобільних роботів у складних умовах навколишнього середовища. Такі роботи здатні самостійно вирішувати навігаційні завдання на незнайомій місцевості, причому незнайомою може стати будь-яка добре відома територія після військових дій, пожеж, аварій або впливу аномальних природних факторів.
У розділі 2 обгрунтовано обмеження та припущення при використанні методів визначення динамічних характеристик каналів вимірювання тиску, що входять до складу сучасних інформаційно-вимірювальних систем.
У розділі 3 показано переваги використання сучасних комп’ютерних інформаційних технологій з використанням штучного інтелекту для виконання
обчислювальних процесів. Наголошено, що такі інтелектуальні системи на основі штучних нейроних мереж дозволяють з успіхом розв’язувати проблеми розпізнавання образів, виконання прогнозів, оптимізації, асоціативній пам'яті і керування.
У розділі 4 розглянуто сучасні методи оптимізації структурної схеми інтелектуального датчика тиску. Висунуті вимоги до методів оптимізації для забезпечення ефективності, надійності та точності.
У розділі 5 показано проблему оцінки невизначеності для певних галузей промисловості та вирішення цього питання у роботах науковців.
Опис продукції
Автори роботи
Iбрагімов Шах Гусаєвич
Коваль Андрій Олександрович
Коваль Олександр Андрійович
Медведовська Яна Сергіївна
Петрукович Дмитро Євгенович
Сєрікова Ірина Олексіївна
Хоменко Юрій Сергійович
Додано/оновлено в НРАТ
2024-07-03
