Реєстраційний номер
0224U032676,
(0123U103047)
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Ідентифікація переходу до закритичного режиму роботи робототехнічної системи
Назва етапу роботи
Аналіз предметної області
Керівник роботи
Гуменний Дмитро Олександрович, к.т.н.
Дата реєстрації
30-11-2024
Організація виконавець
Київський національний університет будівництва і архітектури
Опис роботи
Pозробка базових методів та ідентифікаторів для виявлення переходу робототехнічної системи у закритичний режим роботи з метою подальшого відновлення працездатнсоті системи відповідно до системних вимог та специфікацій високого класу критичності.
Опис етапу
В епоху, доміновану робототехнічною автоматизацією, забезпечення ефективності, безпеки та надійності робототехнічних систем є важливим. Дослідження під назвою "Ідентифікація переходу до посткритичного режиму робототехнічної системи" вирішує важливе питання виявлення фази, коли робототехнічна система переходить від своєї регулярної діяльності до режиму, який може вказувати на можливі збої або небезпеку.
Зростання складності та універсальності сучасних робототехнічних систем робить їх вразливими до непередбачених комплікацій. Попередні дослідження головним чином зосереджуються на діагностиці робота та моніторингу його стану, але не надають глибоких уявлень про прогнозування раптових переходів до посткритичних режимів.
Основою цього дослідження є інтеграція сенсорів, які вимірюють різноманітні параметри, такі як температура, рух, навантаження та тиск, надаючи цілісне уявлення про роботу робота. Ці дані проходять всеосяжний аналіз, розкриваючи шаблони, які вказують на перехід до посткритичного режиму. Надалі, алгоритми машинного навчання, натреновані цими даними, намагаються прогнозувати такі переходи.
Експериментальні результати, отримані в контрольованих умовах, які імітують потенційні ситуації збою, демонструють ефективність запропонованої системи. Імплікації цих відкриттів є величезними, застосування від промислових роботів до медичних роботів в критичних ситуаціях. Автономні транспортні засоби також можуть отримати вигоду, покращуючи безпеку дорожнього руху.
Проте виклики залишаються. Шум даних сенсорів, різноманітні особливості різних роботів та обчислювальні вимоги потребують уваги. Тим не менше, потенціал інтеграції цього моніторингу стану безпосередньо в робототехнічні операційні системи може революціонізувати, як роботи проектуються та обслуговуються.
На завершення, можливість прогнозування та втручання у зміни робототехнічних операцій пропонує обіцяючий шлях для забезпечення безпеки, надійності та ефективності в швидко розвиваючомуся робототехнічному віці.
Опис продукції
Автори роботи
Власенко Мирослава Іванівна
Гуменний Дмитро Олександрович
Кондакова Анастасія Владиславівна
Маленко Микола Васильович
Додано/оновлено в НРАТ
2024-11-30
