Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0224U033388, (0121U113590) , Науково-дослідна робота Назва роботи Мультисенсорні інтелектуальні системи Назва етапу роботи Використання методів штучного інтелекту в безпілотних системах Керівник роботи Оленич Ігор Богданович, к.ф.-м.н. Дата реєстрації 26-12-2024 Організація виконавець Львівський національний університет імені Івана Франка Опис роботи Метою проекту є розробка та реалізація динамічно-масштабованої архітектури для генерації прототипів інтелектуальних мультипараметричних біосенсорних систем, принципи побудови і функціонування яких основані на перспективних трендах розвитку біомедичної техніки і не мають аналогів на ринку. Опис етапу  Р Е Ф Е Р А Т Звіт про НДР: 19 с., 2 рис. БЕЗПІЛОТНІ ЛІТАЛЬНІ АПАРАТИ, ВІЗУАЛЬНА ОДОМЕТРІЯ, КОМП’ЮТЕРНИЙ ЗІР, МАТЕМАТИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ, МАШИННЕ НАВЧАННЯ, ЦИФРОВА ОБРОБКА ВІДЕОЗОБРАЖЕНЬ. Об’єкт дослідження: моделі руху безпілотних літальних апаратів, параметри траєкторій польоту, вхідні потоки бортових відеокамер, проєктивні перетворення піксельних зображень, нейронні мережі. Мета роботи – розроблення моделей та прототипу навігаційної системи безпілотних літальних апаратів для виконання автономного польоту за заданим маршрутом, а також для утримання цілі у відеопотоці та доведення апарату до цілі. Методи дослідження: математичне моделювання, методи комп’ютерного зору та машинного навчання, платформи програмування. Отримані результати: запропоновано нові математичні моделі автономної навігації безпілотних літальних апаратів на основі лише відеопотоку з бортової камери і кутів нахилу безпілотних літальних апаратів з польотного контролера. Зокрема розроблено модель віртуальної відеокамери і нові алгоритми динамічного вибору значень параметрів комп’ютерного зору, які враховують освітленість і тип місцевості. Побудовано нейронну мережу, яка визначає міру подібності сегментів зображення з відеопотоку із заданим зображенням. Вдосконалено за допомогою фільтра Калмана метод Лукаса-Канаде, який дав змогу автоматизувати процес утримання цілі у вхідному відеопотоці і доведення безпілотних літальних апаратів до цієї цілі. Розроблено комплекс програм для бортових комп’ютерів, які реалізують виконання запропонованих алгоритмів у режимі реального часу. Опис продукції Автори роботи Іванов Сергій Анатолійович Баранов Микола Вікторович Дяконюк Лілія Миколаївна Музичук Анатолій Омелянович Філяк Євген Зеновійович Додано в НРАТ 2024-12-26 Закрити