Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0225U000604, (0123U100253) , Науково-дослідна робота Назва роботи Система стійкого дистанційного радіокерування рухомими безпілотними назем-ними платформами Назва етапу роботи Розробка макету системи радіо-керування та її випробовуання Керівник роботи Чмельов Вячеслав Орійович, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 14-01-2025 Організація виконавець Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Опис роботи Підвищення програмно-апаратними засобами стійкості дистанційно-го радіокерування рухомими безпілотними наземними платформами Опис етапу Розробка уніфікованих моделей та алгоритмів для побудови програмної системи дистанційного управління рухомих безпілотних наземних платформ, яка враховує особливості функціонування в складних умовах негативного впливу промислових електромагнітних завад в радіоканалах передачі інформації. Об'єкт дослідження - процеси дистанційного радіокерування рухомими безпілотними наземними платформами (РБНП) на основі програмної системи дистанційного управління (ПСДУ). Предмет дослідження —(уніфіковані моделі) ПСДУ та алгоритми передачі команд керування та інформації про стан рухомими безпілотними наземними платформами ( місця розташування і параметрів руху). Мета – підвищення програмно-апаратними засобами стійкості дистанційного радіокерування рухомими безпілотними наземними платформами Проведено аналіз відомих відкритих технологій і розробити прототип апаратної частини для утворення каналу прийому-передавання сигналів для ПСДУ на рівні структурної схеми. Розроблено математичну модель у вигляді кінцевого автомату для ПСДУ загальної системи. Визначено підходи удосконалення систем РБНП. Розроблено алгоритми у вигляді вихідного коду мови програмування для побудови ПСДУ рухомих безпілотних наземних платформ. Створено діючий макет (модель) системи, та проведено дослідження її роботи, і аналіз результатів. Запропонований підхід може бути застосований для удосконалення промислових роботів, рухомих автоматизованих платформ переміщення великих вантажів, та виконання робіт в складних умовах на хімічних та металургічних підприємствах. Опис продукції Автори роботи Іванченко Юлія Василівна Галкін Тимофій Анатолійович Каминін Володимир Володимирович Катін Павло Юрійович Мішин Олександр Володимирович Назаров Іван Сергійович Олійник Максим Віталійович Похиленко Олександр Андрійович Терещенко Олександр Володимирович Чмельов Вячеслав Орійович Додано в НРАТ 2025-01-14 Закрити