Реєстраційний номер
0225U001363,
(0122U000835)
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Розробка і дослідження робототехнічної системи для реалізації адитивної технології виготовлення бурового інструменту з використанням процесу електродугового наплавлення
Назва етапу роботи
Розробка і дослідження робототехнічної системи для реалізації адитивної технології виготовлення бурового інструменту з використанням процесу електродугового наплавлення
Керівник роботи
Шаповалов Євген Вікторович, Кандидат технічних наук
Дата реєстрації
30-01-2025
Організація виконавець
Інститут електрозварювання ім. Є. О. Патона НАН України
Опис роботи
Розробити та дослідити адаптивну робототехнічну систему, призначену для автоматизації адитивної технології виготовлення прототипу бурового інструменту за допомогою процесу електродугового наплавлення – WAAM (“Wire and Arc Additive Manufacturing”)
Опис етапу
Об'єкт дослідження–процес адитивного виготовлення прототипів бурового інструменту із використанням технології електродугового наплавлення. Мета роботи-розробити та дослідити адаптивну робототехнічну систему, призначену для автоматизації адитивної технології виготовлення прототипу бурового інструменту за допомогою процесу електродугового наплавлення-WAAM ("Wire and Arc Additive Manufacturing"). Після завершення бойових дій постане важливе питання відновлення житлового фонду та інфраструктури. При зведенні багатоповерхових будівель широко застосовуються фундаменти на палях. Основний спосіб буріння свердловин під палі – це обертальне шнекове буріння, при якому зруйнована порода доставляється зі свердловини на поверхню спеціальним технологічним буровим інструментом – шнеком.Тому важливо постійно і своєчасно відновлювати кількість і номенклатуру бурового інструменту, що можна досягти впровадженням WAAM адитивних технологій. Створено макет робототехнічної системи, призначеної для WAAM виготовлення бурових шнеків на основі їх CAD моделей. При експериментальних дослідженнях отримано достатньо високу точність WAAM виготовлення деталей з похибкою, що не перевищує ± 0,3 мм по відношенню до заданої CAD моделі. Результати механічних випробувань зразків свідчать про те, що наплавлений метал має достатньо високі показники ударної в`язкості та міцності. За отриманими науково-технічними результатами підготовлено рекомендації щодо особливостей реалізації WAAM адитивної технології з використанням процесу роботизованого електродугового наплавлення та сформовано загальну методику WAAM виготовлення технологічного бурового інструменту з підвищеними механічними властивостями. Застосування розробленої робототехнічної системи дозволяє гарантувати високу якість WAAM виготовлення бурового інструменту за рахунок адаптивного керування режимом електродугового наплавлення та дотримання високої точності відпрацювання траєкторії.
Опис продукції
Автори роботи
Ващенко Володимир Миколайович
Ващенко Олег Юрійович
Галаган Роман Михайлович
Долиненко Володимир Володимирович
Кліщар Федір Сергійович
Коляда Володимир Олександрович
Мангольд Андрій Миколайович
Миронець Андрій Володимирович
Новодранов Артур Сергійович
Поліщук Антон Константинович
Поповиченко Ольга Василівна
Соколов Володимир Олександрович
Топчев Дмитро Дмитрович
Чабанов Вадим Валерійович
Шаповалов Євген Вікторович
Яловенко Володимир Вікторович
Додано/оновлено в НРАТ
2025-01-30
