Реєстраційний номер
0225U002381,
(0123U101688)
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Методи та засоби нейронечіткого управління групою мобільних робототехнічних платформ
Назва етапу роботи
Розроблення та дослідження роботи імітаційної моделі управління групою МРП, моделі нейроелемента паралельно-потокового типу та інформаційної технології нейронечіткого управління групою МРП у реальному часі в умовах з динамічною зміною ситуації, реалізація апаратно-програмна реалізація базових компонентів системи нейронечіткого управління групою МРП
Керівник роботи
Цмоць Іван Григорович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
06-03-2025
Організація виконавець
Національний університет "Львівська політехніка"
Опис роботи
Розроблення методів і засобів нейронечіткого управління у реальному часі групою мобільних робототехнічних платформ в умовах з динамічною зміною ситуацій та забезпеченням вимог щодо масо-габаритних параметрів, енергоспоживання і вартості.
Опис етапу
У роботі розроблено модель нейроелемента паралельно-потокового типу; апаратні засоби для підвищення швидкодії нейромереж; базові апаратно-програмні компоненти системи нейронечіткого управління групою МРП. Реалізовано імітаційну модель управління групою МРП та інформаційну технологію нейронечіткого управління групою МРП у реальному часі в умовах з динамічною зміною ситуації.
Опис продукції
Автори роботи
Обельовська Квітослава Михайлівна
Опотяк Юрій Володимирович
Сенета Мар’яна Ярославівна
Теслюк Василь Миколайович
Ткаченко Роман Олексійович
Додано/оновлено в НРАТ
2026-06-23
