Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0225U002643, (0122U000526) , Науково-дослідна робота Назва роботи Обґрунтування основних положень теорії проектування наземних роботизованих комплексів спеціального призначення Назва етапу роботи Обґрунтування основних положень теорії проектування наземних робототехнічних комплексів спеціального призначення. Керівник роботи Струтинський Василь Борисович, Доктор технічних наук Дата реєстрації 25-03-2025 Організація виконавець Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Опис роботи Розроблення основних положень теорії проектування наземних роботизованих комплексів спеціального призначення Опис етапу  Розроблені основні положення теорії проєктування наземних роботизованих комплексів спеціального призначення. Зокрема, запропоновані інноваційні проєктні рішення маніпуляторів із розширеною зоною обслуговування діаметром 8…12 м. Маніпулятори реалізовані на основі шпренгельних пристроїв виготовлених із прогресивних армованих (в’язаних) композитних матеріалів у поєднанні із тросовими системами із малорозмірних металевих тросів та тросів із надміцних кевларових волокон. В конструкціях приводів маніпуляторів використані високотехнологічні тросові системи статичного та динамічного виду. Важелі маніпулятора з’єднані спеціально розробленими шарнірами. Їх проєктні рішення базуються на застосуванні прецизійних підшипників кочення агрегатованих із тросовими механізмами системи приводів. Розроблено універсальний базовий шарнірний вузол встановлений на шасі наземного роботизованого комплексу, шарнірний вузол, що з’єднує важелі, об’єднаний із механізмом врівноваження важеля та спеціальний шарнір для встановлення виконавчого пристрою. Виконавчий пристрій побудований на основі проєктного рішення відповідного механізму гексаподу, що має шість ступенів вільності. На вихідній ланці механізма-гексапода розміщено тактильний пристрій у вигляді тригранної піраміди у вершинах якої встановлені точні кулі, одна із яких виконана рухомою і має спеціальні тросові приводи переміщень. В цілому маніпулятор має 5 основних ступенів вільності та 7 додаткових ступенів вільності виконавчого пристрою. Застосовано близько 10 різних способів пошуку об’єктів. Застосовані оптичні, тактильні, акустичні, термографічні, хімічні, інженерно-фізичні (металошукач) та інші методи пошуку небезпечних об’єктів. Запропоновані методи проєктування основних вузлів шасі та приводів наземних роботизованих комплексів. Рекомендована ефективна елементна база, інноваційні рішення силових і сервісних механізмів наземних роботизованих комплексів, комплектних приводів та мехатронних модулів. Опис продукції Автори роботи БЕСАРАБЕЦЬ Юрій Йосипович ГОЛЬЦОВ Богдан -- ГОНЧАРЕНКО Владислав -- ЖАБРОВЕЦЬ Олег -- ЗАЛЕВСЬКА Софія -- КАМЕНЄВ Павло -- КОХНО Владислав -- КРАВЕЦЬ Олександр Михайлович МАЙДАНЮК Сергій Володимирович НОГА Іван -- ПАВЛУН Вікторія -- ПАРНЕНКО Валерія Сергіївна ПЕТРИШИН Андрій Ігорович ПЛІВАК Олександр Анатольович ПРИЙМАК Павло -- ПРОЦЕНКО Павло Юрійович СЕРЕДА Богдан -- ЮРЧИШИН Оксана Ярославівна Додано в НРАТ 2025-03-25 Закрити