Реєстраційний номер
0225U003557,
(0123U104590)
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Автоматизація та електрозабезпечення виробничих процесів, мехатроніка та робототехніка в умовах гірничо-металургійного комплексу
Назва етапу роботи
Узагальнення та оцінка одержаних результатів досліджень
Керівник роботи
Хілов Віктор Сергійович, Доктор технічних наук
Дата реєстрації
14-07-2025
Організація виконавець
Товариство з обмеженою відповідальністю "Технічний університет "Метінвест Політехніка"
Опис роботи
визначити, обґрунтувати та розробити методи та інформаційно-програмне забезпечення для автоматизації гірничо-металургійного виробництва в Україні на основі інтелектуальних, електротехнічних та робототехнічних систем
Опис етапу
Об’єкт дослідження: Комплекс технічних і енергетичних систем гірничо-металургійного виробництва в контексті їх автоматизації, електрозабезпечення та інтеграції мехатронних і робототехнічних систем.
Теоретичні результати: Розроблено науково-методичні підходи до автоматизації виробничих процесів гірничо-металургійного комплексу, які враховують специфіку агресивних середовищ, високих температур та значних механічних навантажень. Удосконалено концепцію інтеграції мехатронних модулів у структуру технологічного обладнання, що дозволяє реалізувати самодіагностику, самоналаштування та інтелектуальне керування з урахуванням змінних умов експлуатації. Проаналізовано алгоритми енергозберігаючого керування електроприводами технологічного обладнання, які дозволяють оптимізувати споживання електроенергії та зменшити втрати в електромережах. Визначено підходи до проектування систем електропостачання з урахуванням цифровізації та автоматизованого моніторингу енергоспоживання, що дозволяє реалізувати стратегії активного енергоменеджменту в рамках «розумного» підприємства.
Практичні результати: Розроблені структури цифрової кодоімпульсної послідовності сигналів, що має високу реальну завадостійкість і швидкодію при мінімальній довжині коду; розроблені принципової електричної схеми та друкованої плати приладу для вимірювання параметрів технологічних процесів за допомогою сенсорів з виходом у вигляді електричної величини; визначені режимів функціонування основних технологічних комплексів шахт для використання їх в якості ефективних споживачів-регуляторів з урахуванням сучасних умов електрозабезпечення підприємств; визначені енергоефективні приводні системи для гірничих машин; розроблено інтегральний метод діагностування редуктора роторного екскаватора за кількістю продуктів зношування, що надійшли в мастило; використання мобільних роботів/дронів для інспекції важкодоступних ділянок підприємства.
Опис продукції
Автори роботи
Ісаєв Андрій Борисович
Бундза Олег Зіновійович
Воронін Михайло Миколайович
Голотюк Микола Віталійович
Дифорт Віктор Васильович
Кіншаков Василь Юрійович
Карпенко Андрій Юрійович
Карявкіна Наталія Сергіївна
Койфман Олексій Олександрович
Мірошниченко Вікторія Ігорівна
Налобіна Олена Олександрівна
Павлишин Сергій Володимирович
Павлишина Олена Юріївна
Разживін Олексій Валерійович
Рухлов Артем Володимирович
Рябченко Анастасія Анатоліївна
Сімкін Олександр Ісаакович
Сніговий Дмитро Володимирович
Сокол Сергій Петрович
Солод Юлія Анатоліївна
Суботін Олег Володимирович
Федюк Ярослав Максимович
Цимбал Богдан Михайлович
Шрамко Юрій Юрійович
Додано/оновлено в НРАТ
2025-07-14
