Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0225U003929, (0125U001641) , Науково-дослідна робота Назва роботи Покращення функціональних характеристик захватних пристроїв роботів-маніпуляторів для затиску не зрівноважено утримуваних деталей Назва етапу роботи Покращення функціональних характеристик захватних пристроїв роботів-маніпуляторів для затиску не зрівноважено утримуваних деталей Керівник роботи Годунко Максим Олегович, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 15-09-2025 Організація виконавець Центральноукраїнський національний технічний університет Опис роботи Покращення функціональних характеристик захватних пристроїв роботів-маніпуляторів для затиску не зрівноважено утримуваних деталей у виробничих умовах ПрАТ "Гідросила ЛЄДА" та їх використання в умовах підвищених вимог до точності та якості обробки, збільшенні продуктивності обладнання, зміні номенклатури деталей. Опис етапу Об’єкт дослідження: роботизовані токарні комплекси з промисловими роботами-маніпуляторами та їх захватними пристроями для машинобудівного виробництва. Метою науково-дослідної роботи є розробка методики силового розрахунку захватного пристрою промислового робота-маніпулятора із врахуванням особливостей затиску не зрівноважено утримуваних деталей. Також визначення впливу на сили затиску конструктивних параметрів захватного пристрою та побудова залежностей сил від усіх визначених чинників впливу. Обгрунтування силових та функціональних характеристик захватних пристроїв роботів-маніпуляторів було направлене на покращення їх якісних показників. Завдяки цьому вдалося досягти таких результатів: досліджено особливості функціонування захватних пристроїв роботів із врахуванням чинників, які впливають на сили затиску деталі. На основі проведених досліджень обґрунтовано підходи для визначення сил затиску з врахуванням максимальної кількості умов виконання затиску деталі роботом та виведено рівняння для визначення мінімально-необхідних сил затиску деталі і побудовано відповідні залежності. Запропонована методика силового розрахунку затиску деталей з визначеними характеристиками та побудовано залежності сил затиску деталі від конструктивних параметрів захвату, а також надано відповідні рекомендації для конструювання даних пристроїв роботів і їх використання на виробництві та обслуговуванні відповідного обладнання. Результати, отримані в процесі виконання НДР лягли в основу науково-методичних рекомендацій, щодо покращення конструкції захватних пристроїв роботів-маніпуляторів та подальшого виготовлення на ПрАТ «Гідросила ЛЄДА». Опис продукції Автори роботи Кравченко Роман Анатолійович Додано в НРАТ 2025-09-15 Закрити