Реєстраційний номер
0225U004044,
(0123U103002)
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Розроблення конструкції та виготовлення прототипу поворотного механізму пеленгаційної антени
Назва етапу роботи
Розроблення конструкції та виготовлення прототипу поворотного механізму пеленгаційної антени
Керівник роботи
Ткачук Віталій Павлович, Кандидат технічних наук
Дата реєстрації
28-10-2025
Організація виконавець
Хмельницький національний університет
Опис роботи
Мета роботи – розробити конструкцію та виготовити прототип поворотного механізму пеленгаційної антени. Провести теоретичні розрахунки, використовуючи математичні апарати теоретичної механіки, опору матеріалів, теорії механізмів і машин деталей та вузлів поворотного механізму пеленгаційної антени. За результати розрахунків побудувати віртуальну модель та виконати аналіз її міцності методом скінчених елементів. Розробити кресленики прототипу поворотного механізму.
Опис етапу
Об’єкт розроблення – конструкція поворотного механізму пеленгаційної антени, підвищення точності пеленгації в умовах малої площі відбиття.
Ціль роботи – виконати аналіз типових конструкцій поворотних механізмів пеленгаційних антен; виконати розрахунки та інженерний аналіз вузлів поворотного механізму, спроєктувати конструкцію поворотного механізму для пеленгаційних антен; розробити систему автоматичного керування; розробити складальні кресленики для підготовки технологічної документації.
Методи дослідження – застосування умов рівноваги і моделювання руху реальних фізичних об’єктів, що моделюються у різних виглядах; перетворення систем сил у інші, їм еквівалентні; способи визначення кінематичних характеристик тіл та окремих його точок (аналітичні та графічні); методи вивчення руху реальних фізичних об’єктів при знаходженні кінематичних законів руху шляхом інтегрування диференціальних рівнянь за відомих початкових умов; твердотільне моделювання із використанням програмного продукту Solidworks, диференціальне числення.
Результати та їх новизна – розроблено прототип поворотного високоточного механізму. Виконано аналіз конструкції пеленгаційної антени та вимог до точності пеленгації, проєктування поворотного механізму антени, розрахунки на точність та міцність. Підібрано кроковий двигун. Розроблено плату керування, складальні кресленики поворотного механізму, наведені у додатках.
Впровадження – проєктування виконувалось відповідно до замовлення ПВКФ «Бджілка», що підтверджується відповідним актом впровадження.
Взаємозв’язок з іншими роботами – робота є продовженням держбюджетної теми № ДР 0122U001211 «Розробка широкосмугової пеленгаційної системи для визначення місцезнаходження БПЛА військового та невійськового призначення».
Опис продукції
Автори роботи
Бойко Юлій Миколайович
Соколан Катерина Станіславівна
Карпова Галина Петрівна
Косіюк Микола Миколайович
Кушнірчук Андрій Сергійович
Мельник Михайло Віталійович
Хмелюк Ярослав Русланович
Гуменний Роман Григорович
Додано/оновлено в НРАТ
2025-11-03
