Реєстраційний номер
0225U004558,
(0125U002060)
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Мультисенсорні безпілотні методи виявлення мін різних типів
Назва етапу роботи
Подальше удосконалення експериментального стенду для дослідження та розвитку методів виявлення об'єктів (зокрема, моделей мін), що знаходяться на або під поверхнею (ґрунту) в лабораторних або польових умовах
Керівник роботи
Мізрахі Сергій Вікторович, Кандидат фізико-математичних наук
Дата реєстрації
11-12-2025
Організація виконавець
Інститут радіофізики та електроніки ім. О. Я. Усикова Національної академії наук України
Опис роботи
Опанування, дослідження та розвиток методів виявлення мін за допомогою різноманітних сенсорів та фізичних принципів з подальшим застосуванням на базі безпілотних літальних апаратів
Опис етапу
У роботі представлено результати вдосконалення експериментального стенду та його складових для дослідження і розвитку методів детектування об’єктів, розташованих на поверхні або під поверхнею ґрунту, з використанням мультисенсорних безпілотних платформ. Особливу увагу приділено розробці та модернізації макетів мобільної наземної станції керування і безпілотного літального апарата (БПЛА), що інтегрують сучасні апаратні та програмні засоби для забезпечення високої точності позиціонування (GNSS RTK), автономного керування польотними місіями та збору даних у лабораторних і польових умовах.
Створено цифрові моделі мін, наближені за геометрією та матеріалами до реальних зразків, із застосуванням 3D-моделювання, фотограмметрії та лазерного
3D-сканування. Проведено серію експериментів із використанням радіолокаційних сенсорів, результати яких підтверджують ефективність запропонованих підходів до виявлення мін, зокрема на прикладі радіозображень моделі протипіхотної міни ПМН-2, виготовленої методом 3D-друку та закопаної в сухому піску на різних глибинах.
Отримані результати засвідчують перспективність подальшого розвитку мультисенсорних методів дистанційного зондування для задач гуманітарного розмінування. Запропоновані технічні рішення та створена база даних радіозображень мін можуть бути використані для розробки та навчання алгоритмів штучного інтелекту, автоматизації процесу детектування та інтеграції у сучасні роботизовані платформи.
Опис продукції
Автори роботи
Вінніков Денис Вікторович
Лукаш Олексій Сергійович
Додано/оновлено в НРАТ
2025-12-11
