Пошук академічних текстів

Реєстраційний номер

0225U004559, (0125U002059) , Науково-дослідна робота

Назва роботи

Інтеграція інноваційних сенсорів для дистанційного виявлення мін

Назва етапу роботи

Інтеграція інноваційних сенсорів для дистанційного виявлення мін

Керівник роботи

Почанін Геннадій Петрович, Кандидат фізико-математичних наук

Дата реєстрації

11-12-2025

Організація виконавець

Інститут радіофізики та електроніки ім. О. Я. Усикова Національної академії наук України

Опис роботи

Після початку агресії рф у 2014 році загострилась потреба в системах, здатних розв’язувати задачі виявлення мін, і інших вибухонебезпечних загроз, що знаходяться під поверхнею ґрунту. За прогнозами експертів стан мінування території України такий, що без використання нових інноваційних методів виявлення мін розмінування триватиме більше 700 років. Це обумовлює гостру необхідність у створення автоматизованих засобів для гуманітарного розмінування, здатних убезпечити роботу саперів. Тому завданням проєкту НАТО SPS № G7563 є валідація мультисенсорного рою роботів для безпечного та продуктивного виявлення мін і загроз на поверхні. Ця система об’єднує дані, отримані шляхом обстеження поля за допомогою імпульсного радара, оптичної камери високої роздільної здатності, лідара, металодетектора та голографічного радара. Загрози на поверхні будуть виявлені та нанесені на карту за допомогою штучного інтелекту, а неглибоко приховані об’єкти будуть класифіковані за допомогою мікрохвильових зображень. Чотири конфігурації датчиків будуть послідовно встановлені на одній роботизованій платформі. Усі дані, отримані датчиками, оброблятимуться в режимі реального часу, а результати будуть передаватись для створення карти кваліфікованих цілей. Метою виконання НДР є сприяння виконанню завдань проєкту програми НАТО «Наука заради миру та безпеки» (SPS) «Інтеграція інноваційних сенсорів для дистанційного виявлення мін» у 2025р.

Опис етапу

Українські дослідники працюють над створенням методів, які дозволяють виявляти підземні об’єкти та визначати їх точне місце за допомогою спеціального радіолокатора — георадара. Тільки цей прилад має можливість виявляти пластикові міни. Усе це має працювати в реально-му часі, коли робот рухається по поверхні ґрунту. Проблема полягає в тому, що ґрунт буває різним за складом і вологістю, що впливає на роботу приладів. Також важливо, як саме лежить міна в землі — горизонтально чи під кутом, адже від цього залежить, як відбивається сигнал. Тому для надійного виявлення потрібно проводити багато експериментів у різних умовах, щоб зібрати достатньо даних і створити точні алгоритми пошуку. Під час досліджень було зібрано георадіолокаційні дані про пластикові об’єкти в складних для дослідження глинистих ґрунтах та перевірено можливості їх виявлення за допомогою гео-радара. Результати показали, що навіть невеликі пластикові об’єкти вже зараз можна знаходити, а точність визначення їхнього місця в середньому становить близько 30%. Для більших об’єктів точність іноді досягає 100%. Однак, цих результатів вдалося досягти на підготовленому (очищеному від зайвих об'єктів) тестовому полігоні. Отримані результати підтверджують, що цей напрям досліджень є перспективним. Водночас задача залишається складною і потребує подальших досліджень — зокрема, перевірок у різних типах ґрунтів і з різними об’єктами, щоб підвищити ймовірність виявлення мін.

Опис продукції

Автори роботи

Рубан Вадим Петрович
Корж Вадим Георгійович
Чумак Катерина Титівна
Огурцова Тетяна Миколаївна
Пузак Анатолій Іванович
Дмитрук Олена Іванівна
Звягінцева Лариса Анатоліївна

Додано в НРАТ

2025-12-11