Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0225U004810, (0124U004665) , Науково-дослідна робота Назва роботи Інтелектуальна система розпізнавання дефектів об’єктів зеленої енергетики із використанням БПЛА Назва етапу роботи Розробити архітектуру розподіленої інтелектуальної системи розпізнавання дефектів об’єктів зеленої енергетики із використанням БПЛА Керівник роботи Саченко Анатолій Олексійович, д.т.н. Дата реєстрації 19-12-2025 Організація виконавець Західноукраїнський національний університет Опис роботи Удосконалення методів розпізнавання дефектів об’єктів зеленої енергетики за допомогою штучних нейронних мереж на основі збору відеоданих та використання БПЛА. Опис етапу Упродовж ІІІ звітного етапу розроблено та верифіковано базові програмні модулі інтелектуальної системи розпізнавання дефектів об’єктів зеленої енергетики із використанням БПЛА. Створено модуль оцінювання критичності дефектів на основі нечіткої логіки, узгоджений зі стандартом IEC 61400–5. Реалізовано підсистему динамічної адаптації траєкторії для стабілізації польоту БПЛА. Розроблено модуль виявлення дефектів на базі ансамблю нейромереж YOLOv8 для мультиспектральних даних, що забезпечує точність розпізнавання понад 93 %. Впроваджено алгоритми палітро-інваріантного аналізу та геопросторової дедуплікації для інспектування сонячних панелей, що забезпечило зниження кількості хибних спрацювань на 20 % та зменшення обсягу передаваної телеметрії. Опис продукції Автори роботи Кочан Володимир Володимирович Загородня Діана Іванівна Савенко Олег Станіславович Заставний Олег Михайлович Мельниченко Олександр Вікторович Дубчак Леся Орестівна Радюк Павло Михайлович Додано в НРАТ 2025-12-19 Закрити