Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0225U004957, (0125U001029) , Науково-дослідна робота Назва роботи Розроблення системи керування БПЛА на основі інтелектуального аналізу оптичного зображення Назва етапу роботи Розроблення методу, алгоритмів і програмного коду для оптимізації резильєнтності інтелектуальної бортової системи безпілотного апарату та тестування оптимізованої бортової системи в умовах впливу синтетичних збурюючих факторів середовища. Проведення польотних випробувань і оформлення / складання актів та протоколів щодо результатів випробувань Керівник роботи Москаленко В'ячеслав Васильович, Кандидат технічних наук Дата реєстрації 23-12-2025 Організація виконавець Сумський державний університет Опис роботи Розроблення допоміжного програмного забезпечення для системи керування безпілотним літальним апаратом, що виконує функції автоматичного позиціонування відносно місцевості на основі обробки розвідувальної інформації щодо об’єктів (транспортних засобів, інших безпілотних літальних апаратів) по їх оптичному зображенню з відеокамери безпілотного літального апарату для підсистеми утримання цілі автопілотуванням, у тому числі під дією радіоелектронної боротьби з втратою радіозв’язку (але з використанням системи позиціонування) Опис етапу Сформовано розширений набір даних з різним рівнем та типом візуальних завад для оптимізації та тестування нейромережі розпізнавання орієнтирів. Описано запропонований метод оптимізації резильєнтності інтелектуальної бортової системи безпілотного апарату до збурюючих факторів середовища за рахунок підвищення стійкості алгоритмів детектування і співставлення візуальних орієнтирів. Отримано файли оптимізованої нейромережевої моделі розпізнавання орієнтирів і бібліотеку програмного коду, що реалізує алгоритм оптимізацїї резільєнтності системи. Розроблено програмний код та файли для тестування оптимізованої бортової системи в умовах впливу синтетичних збурюючих впливів. Виконано польотні випробування в режимах утримання курсу на ціль та утримання позиції і формування сигналу позиціонування. Складено акт і протокол про успішні польотні випробування дослідного зразка безпілотного апарату квадракоптерного типу з налаштованими бортовим комп’ютером та сенсорами, комп’ютером та сенсорами. Отримані програмно-апаратні рішення дозволяють відносно дешево підвищити рівень автономності БПЛА і забезпечити здатність виконання місій в умовах агресивного впливу РЕБ чи втрати радіозв’язку з базовою станцією керування Опис продукції Автори роботи Москаленко Альона Сергіївна Коробов Артем Геннадійович Зарецький Микола Олександрович Москаленко В’ячеслав Васильович Прилепа Дмитро Вікторович Москаленко Юрій Васильович Додано в НРАТ 2025-12-23 Закрити