Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0226U002955, (0125U000645) , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів і засобів побудови мобільних кіберфізичних систем із штучним інтелектом для соціальних, безпекових та оборонних завдань Назва етапу роботи Методи інтелектуального збору, передавання та обробки даних для кіберфізичних систем Керівник роботи Бешлей Галина Володимирівна, Доктор філософії Дата реєстрації 11-03-2026 Організація виконавець Національний університет "Львівська політехніка" Опис роботи Розробка та тестування мобільних кіберфізичних систем із використанням удосконалених засобів штучного інтелекту та новітніх методів передавання і оброблення даних для забезпечення автономної навігації осіб із вадами зору, деталізованого моніторингу радіаційного фону і якості повітря, а також розширення можливостей розвідувальних операцій, спрямованих на підвищення національної безпеки та швидке реагування на надзвичайні ситуації. Опис етапу Виконано системний аналіз архітектур та принципів побудови кіберфізичних систем, що базуються на інтеграції сенсорів, безпровідних мереж зв’язку та серверних аналітичних платформ. Розроблено метод інтелектуального обміну даними між вузлами кіберфізичної системи, що базується на використанні багатотехнологічної безпровідної комунікаційної інфраструктури та механізмів адаптивного вибору каналів зв’язку, що дозволяє підвищити надійність і ефективність передавання інформації у розподілених сенсорних мережах. Запропоновано алгоритми оптимізації розміщення сенсорних вузлів та визначення маршрутів передачі даних на основі генетичних алгоритмів, що забезпечують формування ефективної топології мережі та зменшення зон непокриття під час моніторингу контрольованої території. Також розроблено метод гібридної оптимізації збору та аналізу даних у кіберфізичних системах, що поєднує підходи сингулярного розкладу матриць і федеративного машинного навчання для ефективного оброблення великих обсягів розподілених даних без необхідності їх централізованого зберігання. Запропоновано модель, яка реалізує інтелектуальний аналіз різнорідних потоків даних із використанням методів машинного навчання, зокрема байєсівських мереж, рекурентних нейронних мереж та моделей довготривалої пам’яті. Окрім цього, розроблено метод адаптивного управління навантаженням у багаторівневих розподілених обчислювальних системах, що забезпечує ефективний розподіл обчислювальних задач між вузлами інфраструктури та зменшення затримок оброблення інформації. Отримані результати формують науково-технічну основу для створення інтелектуальних кіберфізичних систем моніторингу, аналізу та підтримки прийняття рішень, які можуть бути використані у системах екологічного контр олю, моніторингу критичної інфраструктури, управління міськими ресурсами, а також у інформаційно-комунікаційних системах безпекового та оборонного призначення. Опис продукції Автори роботи Пиріг Юлія Володимирівна Пелех Назар Володимирович Мрак Василь Богданович Гордійчук-Бублівська Олена Василівна Медвецький Михайло Богданович Шкоропад Юрій Ігорович Пиріг Ярослав Романович Пастух Володимир Андрійович Додано в НРАТ 2026-03-11 Закрити