Реєстраційний номер
0226U004131,
(0125U003604)
, Науково-дослідна робота
Назва роботи
Мультиагентне керування оперативним перерозподілом транспортних потоків з урахуванням випадкових збурень попиту.
Назва етапу роботи
Мультиагентне керування оперативним перерозподілом транспортних потоків з урахуванням випадкових збурень попиту.
Керівник роботи
Іванченко Дмитро Анатолійович, Кандидат технічних наук
Дата реєстрації
02-07-2026
Організація виконавець
Державний вищий навчальний заклад "Приазовський державний технічний університет"
Опис роботи
Систематизувати та верифікувати узгоджені політики агентів на вулично-дорожній мережі міста для зниження варіативності часу поїздки у стохастичному середовищі.
Опис етапу
Об’єктом дослідження є процеси оперативного управління транспортними потоками на вулично-дорожній мережі (ВДМ) міста в умовах випадкових збурень транспортного попиту. Предметом дослідження є моделі, методи та алгоритми мультиагентного керування, що забезпечують оперативний перерозподіл транспортних потоків при стохастичній динаміці попиту. Метою роботи є розроблення теоретично обґрунтованої методології мультиагентного керування оперативним перерозподілом транспортних потоків з урахуванням стохастичного характеру збурень попиту. Методи дослідження: теорія стохастичних процесів і марківських моделей, теорія мультиагентних систем (формалізація у вигляді Dec-POMDP), навчання з підкріпленням (IQL, QMIX, MAPPO, Graph MARL), теорія автоматичного управління (фільтр Калмана, Max-Pressure контролер, MFD-периметральне управління). Теоретичні результати: стохастична модель транспортного попиту та класифікація його збурень; аналітичні залежності між варіабельністю попиту і показниками надійності часу поїздки (BTI, PTI, MI); ризик-зважена цільова функція управління; чотирирівнева ієрархічна архітектура мультиагентної системи; стохастичний Max-Pressure контролер з доведеними властивостями стабілізації черг. Практичні результати: методологія оперативного перерозподілу потоків, що включає чотирифазний протокол реагування на збурення, каскад алгоритмів оцінювання стану мережі та критерії оцінювання ефективності управління. Новизна полягає в інтеграції стохастичного моделювання попиту, ризик-зваженої оптимізації та мультиагентного навчання з підкріпленням у єдину методологічну конструкцію оперативного управління. Ефективність впровадження пов’язана з підвищенням надійності транспортного обслуговування, зниженням заторів і екологічного навантаження. Сфера використання: інтелектуальні транспортні системи, автоматизовані системи управління дорожнім рухом, операційні центри управління дорожнім рухом міст України.
Опис продукції
Автори роботи
Іванченко Дмитро Анатолійович
Фоміна Анна Миколаївна
Баранов Ігор Олегович
Клецька Ольга Віталіївна
Фомін Олексій Вікторович
Ганжеєв Дмитро Ігорович
Разгонов Сергій А.
Додано/оновлено в НРАТ
2026-07-02
