Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0300U000335, 0199U000897 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка алгоритмів керування колісними транспортними роботами Назва етапу роботи Алгоритм математичного моделювання колісного транспортного робота Керівник роботи Ларін В.Б., Дата реєстрації 02-03-2000 Організація виконавець Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАНУ Опис етапу Розроблено алгоритм та програмне забезпечення для моделювання динамічних процесів в системах шарнірно з'єднаних ланок з неголономними в'язями. Створено алгоритм для побудови математичних моделей руху літака злітно-посадочною смугою за умов бокового вітру і нелінійною взаємодією коліс шасі з полотном смуги. Розроблено програмне забезпечення для вибору раціональної комбінації маневрів при проходженні колісним транспортним роботом L-подібного коридору. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити