Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0301U000285, 0199U000897 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка алгоритмів керування колісними транспортними роботами Назва етапу роботи Алгоритм керування рухом систем з неголономними в'язями Керівник роботи Ларін В.Б., Дата реєстрації 08-02-2001 Організація виконавець Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАНУ Опис етапу Розроблено алгоритми керування та програмне забезпечен ня для моделювання динамічних процесів в керованих систе мах шарнірно зв'язаних ланок з неголономними в'язями. Розроблено умови технічної стійкості динамічної системи літака при наземному русі в умовах сильного бокового вітру. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити