Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0302U005230, 0100U003352 , Науково-дослідна робота Назва роботи Нелінійні динамічні системи та керування Назва етапу роботи Проблема позиційного синтезу для нелінійних диференціальних рівнянь при наявності обмежень на керування та його похідні Керівник роботи Коробов В.І., Дата реєстрації 22-04-2002 Організація виконавець Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна Опис етапу Об'єкт дослідження - керовані системи диференціальних рівнянь. Мета роботи - визначення умов розв'язку проблеми позиційного синтезу при наявності обмежень на керування та його похідні. Метод дослідження - послідовний аналітичний та логічний аналіз досліджуваних об'єктів. Метод функції керованості розвинуто на задачі позиційного синтезу керування з обмеженнями на керування та його похідні. Для лінійної системи виділено сім'ю позиційних керувань, кожне з яких розв'язує задачу локального синтезу інерційних керувань, причому таку, що в граничному випадку відповідне керування розв'язує задачу стабилізації. При цьому за допомогою функції керованості обчислюється час руху. Для нелінійної системи з одновимірним керуванням ця задача розв'язується за першим наближенням. На час руху одержано оцінку зверху. Значущість роботи визначається можливістю застосування її результатів до розв'язку різноманітних проблем, таких як проблема синтезу оптимальногокерування, проблеми стабілізації, керованості, ідентифікації. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити