Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0304U001213, 0102U000303 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка алгоритмів керування стрибаючим апаратом з урахуванням властивостей елементів його конструкції при плоскопаралельному русі Назва етапу роботи Розробка математичної моделей та алгоритмів керування стрибаючим апаратом (СА) з урахуванням його силових та інерційних властивостей Керівник роботи Ларін В.Б., Дата реєстрації 29-01-2004 Організація виконавець Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАНУ Опис етапу Розроблена динамічна модель стрибаючого апарата з інерційними ногами, який рухається у площині XOZ, та програмне забезпечення для моделювання її руху. Побудовані алгоритми керування рухом стрибаючого апарата, які враховують невизначеність параметрів його моделі. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити