Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0304U004086, 0103U004229 , Науково-дослідна робота Назва роботи Математична теорія керованих систем Назва етапу роботи Позиційний синтез керувань з обмеженнями на керування та його похідні до заданого порядку для класів систем, які відображаються на лінійні Керівник роботи Коробов В., Дата реєстрації 20-03-2004 Організація виконавець Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна Опис етапу Мета роботи - визначення умов розв'язностi проблеми позицiйного синтезу при наявностi обмежень на керування та його похiднi, розглянути питання про побудову множини позицiйних керувань, кожне з яких задовольняє наперед заданi обмеження i переводить довiльний початковий стан у нуль за скiнченний час. Метод дослiдження - послiдовний аналiтичний та логiчний аналiз дослiджуваних об'єктiв. Метод функцiї керованостi розвинуто на задачi позицiйного синтезу керування з обмеженнями на керування та його похiднi. Для лiнiйної системи видiлено сiм'ю позицiйних керувань, кожне з яких розв'язує задачу локального синтезу инерцiйних керувань, причому таку, що в граничному випадку вiдповiдне керування розв'язує задачу стабiлiзацiї. При цьому за допомогою функцiиї керованостi обчислюється час руху. Для нелiнiйної системи з одновимiрним керуванням ця задача розв'язується за першим наближенням; на час руху одержано оцiнку зверху. Для трикутної системи з нульовою точкою спокою у випадку, коли трикутнасистема вiдображається на канонiчну систему за допомогою заміни змінних i адитивної заміни керування, побудованi керування, якi розв'язують вказану задачу i задовольняють разом з першою похiдною заданi обмеження. У випадку вiдображуваностi триутної системи на лiнiйну систему тiльки за допомогою заміни змінних побудовано сiм'ю керувань, кожне з яких розв'язує задачу синтезу керувань i разом зi своїми похiдними довiльного порядку задовольняє наперед заданi обмеження. При цьому обчислюється час руху, знаходяться траєкторiї, за якими проходить цей рух. Значущiсть роботи визначається можливiстю застосування її результатiв до розв'язання рiзноманiтних проблем, таких як проблема синтезу оптимального керування, проблеми стабiлiзацiї. Прогнознi припущення щодо розвитку об'єкта дослiдження - пошук ефективних методiв побудови позицiйного керування i при наявности обмежень на його похiднi, пошук ефективних методiв побудови керувань, що забезпечують властивiсть глобальної керованостi. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити