Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0306U003062, 0105U002138 , Науково-дослідна робота Назва роботи Нестаціонарні режими руху багатоколісних транспортних пристроїв з одним і двома рульовими колесами Назва етапу роботи Розробка в кінематичному наближенні алгоритмів побудови програмної траекторіі для систем з одним і двома рульовими колесами Керівник роботи Ларін Володимир Борисович, Дата реєстрації 09-02-2006 Організація виконавець Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАНУ Опис етапу Розглянуто, у кінематичному наближенні, задачу вибору програмної траєкторії колісного робота. Приведено розв'язок цієї задачі для систем з одним і з двома рульовими колесами. На конкретному прикладі проведено порівняння результатів розв'язків задачі з використанням запропонованого підходу з даними інших авторів Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити