Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0307U001104, 0105U002138 , Науково-дослідна робота Назва роботи Нестаціонарні режими руху багатоколісних транспортних пристроїв з одним і двома рульовими колесами Назва етапу роботи Розробка, з урахуванням динамічних ефектів, алгоритмів побудови програмної траєкторії для систем з одним і двома рульовими колесами Керівник роботи Ларін Володимир Борисович, Дата реєстрації 24-01-2007 Організація виконавець Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАНУ Опис етапу Розглянуто, з урахуванням динамічних ефектів, задачу вибору програмної траєкторії колісного робота. Приведено розв'язок цієї задачі для систем з одним і з двома рульовими колесами. Шляхом математичного моделювання показано ефективність запропонованих розв'язків Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити