Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0307U001658, 0106U001562 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розв'язання задачі позиційного синтезу для керованих систем Назва етапу роботи Розв'язання задачі позиційного синтезу кусково-неперервних керувань, що задовольняють заданим обмеженням, на основі методу функції керованості Керівник роботи Коробов Валерій Іванович, Доктор фізико-математичних наук Дата реєстрації 18-04-2007 Організація виконавець Харківський національний університет імені В.Н. Каразіна Опис етапу Об'єкт дослідження - керовані системи диференціальних рівнянь. Мета роботи - визначення умов розв'язку проблеми позиційного синтезу при наявності обмежень на керування, розглянути питання про побудову множини позиційних керувань, кожне з яких задовольняє наперед задані обмеження і переводить довільний початковий стан у нуль за скінченний час. Метод дослідження - послідовний аналітичний та логічний аналіз досліджуваних об'єктів. Метод функції керованості розвинуто на задачі позиційного синтезу кусково-неперервного та робастного керування з обмеженнями на керування. При цьому за допомогою функції керованості обчислюється час руху. Значущість роботи визначається можливістю застосування її результатів до розв'язання різноманітних проблем, таких, як проблема синтезу оптимального керування, проблеми стабілізації. Прогнозні припущення щодо розвитку об'єкта дослідження - пошук ефективних методів побудови позиційного керування при наявності обмежень, пошук ефективних методів побудови керувань, що забезпечують властивість глобальної керованості. СИСТЕМА ДИФЕРЕНЦІАЛЬНИХ РІВНЯНЬ, ЗАДАЧА СИНТЕЗУ КЕРУВАНЬ, МЕТОД ФУНКЦІЇ КЕРОВАНОСТІ, ПРИПУСТИМИЙ ПРИНЦИП МАКСИМУМА, РОБАСТНА СИСТЕМА, ОБМЕЖЕНІ КУСКОВО-НЕПЕРЕРВНІ ТА РОБАСТНІ КЕРУВАННЯ. Умови одержання звіту: за договором. 61077, м. Харків, майдан Свободи, 4. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити