Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0308U007529, 0108U009944 , Науково-дослідна робота Назва роботи Ремонт і модернізація прив’язної підводної системи на базі підводного апарата МТК-200 Назва етапу роботи Ремонт і модернізація прив’язної підводної системи на базі підводного апарата МТК-200 Керівник роботи Блінцов Володимир Cтепанович, Дата реєстрації 04-12-2008 Організація виконавець Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова Опис етапу Об’єкт дослідження – процеси створення технічних засобів освоєння природних ресурсів Чорного і Азовського морів. Мета роботи – ремонт і модернізація самохідної прив’язної підводної системи на базі підводного апарата-прототипа МТК-200, призначеної для виконання безводолазних пошукових і технічних робіт на глибинах до 550 метрів. Методи дослідження – розробка алгоритмічного та програмного забезпечення управління самохідною прив’язною підводною системою, виконання проектних робіт, виготовлення обладнання; лабораторні, басейнові і морські випробування, геоінформаційні технології, підводні пошукові технології. Виконано аналіз поточного стану самохідної прив’язної підводної системи на базі підводного апарата-прототипа МТК-200. Розроблено пропозицій що до ремонту і модернізації судна-носія, а саме: системи енергозабезпечення самохідної прив’язної підводної системи на судні-носії; в’юшки кабель-тросу самохідної прив’язної підводної системи на судні носії та її розміщення; розміщення поста управління самохідноїприв’язної підводної системи та поста управління в’юшкою кабель-тросу; установки переговорних приладів між постом управління самохідної прив’язної підводної системи та в’юшкою кабель-тросу. Розроблено проектну документацію на модернізацію та ремонт судна-носія. Розроблено робочу конструкторську документацію на відсутні елементи та вузли самохідної прив’язної підводної системи та на знов розроблені елементи системи. Виготовлені відсутні елементи, вузли і систем МТК-200. Прогнозні припущення щодо розвитку об’єкта дослідження – удосконалення теорії і методів проектування засобів для виконання досліджень і освоєння природних ресурсів Чорного і Азовського морів. САМОХІДНА ПРИВ’ЯЗНА ПІДВОДНА СИСТЕМА, ПІДВОДНА ТЕХНОЛОГІЯ, РЕМОНТ, МОДНРНІЗАЦІЯ, РОБОТИЗОВАНІ КОМПЛЕКСИ. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити