Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0308U008392, 0108U004785 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка методів і пристосувань стереобачення для автономної навігації мобільних роботів. Назва етапу роботи Розробка покращених методів формування стереозображень Керівник роботи Саченко Анатолій Олексійович, Дата реєстрації 23-12-2008 Організація виконавець Тернопільський національний економічний університет Опис етапу Об’єкт дослідження: розподілені системи виявлення порушників безпеки. Мета дослідження: розробити систему автоматизованого проектування, що пропонує ряд проектів систем виявлення порушників безпеки периметру території, оптимізованих за співвідношеннями якість-ціна та надійність-ціна і дозволяє підвищити ефективність проектування таких систем. Методи дослідження: функціонально-вартісний аналіз. Морфологічний аналіз. Структурний синтез. Методи багатокритеріальної оптимізації.Результати досліджень: запропоновано алгоритм проектування та оптимізації систем виявлення порушників безпеки; розроблено систему автоматизованого проектування систем виявлення порушників безпеки; розроблено і введено новий модуль на основі генетичного алгоритму в систему PSCAD.Результати досліджень: Проведено аналіз та експериментальні дослідження методів калібрування камери, застосування епіполярних геометричних обмежень конфігурації стереокамери та методів відновлення трьохмірної структури середовища на основі стереозображень.Програмно реалізовано в середовищі Matlab методи калібрування камери, відновлення трьохмірної структури середовища, обчислення параметрів епіполярної геометрії стереокамери. Сформовано основні вимоги до вдосконалення методу формування стереозображень. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити