Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0308U009105, 0108U003017 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка і дослідження нейромережевої системи обробки навігаційної інформації Назва етапу роботи Розробка і дослідження нейромережевої системи обробки навігаційної інформації Керівник роботи Снігур Анатолій Кирилович, Дата реєстрації 01-12-2008 Організація виконавець Інститут автоматики і електротехніки Національного університету кораблебудування ім. адмірала Макарова Опис етапу Об'єктом дослідження є структура та математичні моделі нейромережевої системи обробки навігаційної інформації. Мета роботи – синтез структури та математичної моделі нейромережевої системи, дослідження похибок та стійкості роботи системи під дією зовнішніх впливів, руху об'єкта і похибок інерціальних давачів. Основними методами дослідження є математичне моделювання, методи чисельної оптимізації. Під час проведення дослідження були розроблені структура і математична модель системи, залежності похибок системи від структури і параметрів нейронної мережі, параметрів руху об'єкта і характеристик давачів. Отримані результати можуть бути використані при проектуванні БІНС з елементами штучного інтелекту. Можливі напрямки подальших досліджень – розробка інтегрованих нейромережевих алгоритмів визначення кінематичних та динамічних параметрів суден за допомогою БІНС. Нейронна мережа, алгоритм навчання, зворотнє розповсюдження помилки, рекуррентна мережа, функція активації, нейромережевий фільтр, мережа прямого розповсюдження Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити