Знайдено документів: 1
Інформація × Реєстраційний номер 0309U000063, 0108U004410 , Науково-дослідна робота Назва роботи Комп’ютерні системи та алгоритми обробки сенсорної інформації для управління адаптивними робототехнічними комплексами Назва етапу роботи Розробка схемотехнічних рішень датчиків проковзування, алгоритмів обробки сенсорної інформації та структури комп’ютерної системи для управління адаптивними робототехнічними комплексами Керівник роботи Кондратенко Юрій Пантелійович, Дата реєстрації 19-01-2009 Організація виконавець Інститут автоматики і електротехніки Національного університету кораблебудування ім. адмірала Макарова Опис етапу Розроблено діючий експериментальний зразок робототехнічного програмно-апаратного комплексу для дослідження сенсорних систем на основі реєстрації сигналів проковзування. Розроблено та захищено патентами нові схемотехнічні рішення датчиків проковзування. Створено програмне забезпечення для управління програмно-апаратним комплексом для дослідження параметрів датчиків проковзування. Синтезовано VHDL-моделі пристроїв для обробки сигналів датчиків проковзування для обробки вихідних сигналів датчиків магнітного типу з аналоговим та дискретним виходом. Синтезовано математичні моделі датчиків проковзування магнітного типу на основі теоріі поля Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити
НДДКР ОК
Комп’ютерні системи та алгоритми обробки сенсорної інформації для управління адаптивними робототехнічними комплексами
Керівник: Кондратенко Юрій Пантелійович. Комп’ютерні системи та алгоритми обробки сенсорної інформації для управління адаптивними робототехнічними комплексами. (Етап: Розробка схемотехнічних рішень датчиків проковзування, алгоритмів обробки сенсорної інформації та структури комп’ютерної системи для управління адаптивними робототехнічними комплексами). Інститут автоматики і електротехніки Національного університету кораблебудування ім. адмірала Макарова. № 0309U000063
Знайдено документів: 1

Оновлено: 2026-03-17


Роздрукувати цю сторінку