Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0309U000116, 0108U000276 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка високоточних методів автоматичного керування рухомими об'єктами та технологічними процесами Назва етапу роботи Керування жорсткими об'єктами Керівник роботи Потапенко Євгеній Михайл., Дата реєстрації 28-01-2009 Організація виконавець Запорізький національний технічний університет Опис етапу Об'єктом дослідження є невизначені об'єкти керування, а саме рухомі об'єкти та технологічні процеси. Метою роботи є поліпшення точності та показників якості перехідних процесів систем керування рухомими об'єктами та технологічними процесами. Для дослідження використовуються метод простору стану, теорія спостережників, модальне керування, комбіноване керування. Синтезовано робастні алгоритми керування. Робастність досягається за рахунок ідентифікації параметрів та оцінки вектора стану за допомогою спостережників. Це підвищує нечутливість системи до зміни параметрів, зовнішніх дій. Ці методи особливо раціонально використовувати для керування системами, які змінюються невідомим чином і підлягають впливу невідомих завад. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити