Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0309U000288, 0109U002660 , Науково-дослідна робота Назва роботи Система управління просторовим рухом підводного апарата на основі нейронечітких регуляторів Назва етапу роботи Система управління просторовим рухом підводного апарата на основі нейронечітких регуляторів Керівник роботи Блінцов Володимир Степанович, Дата реєстрації 11-03-2009 Організація виконавець Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова Опис етапу Об’єкт дослідження – процеси створення технічних засобів освоєння природних ресурсів Чорного і Азовського морів. Мета роботи – вивчення та аналіз світового досвіду створення і застосування систем автоматичного управління (САУ) рухом самохідних підводних апаратів (СПА) з використанням елементів штучного інтелекту (нейрочітких регуляторів) з розробкою пропозицій щодо створення системи автоматичного управління рухом підводного апарата-шукача на основі нейрочітких регуляторів. Методи дослідження – вивчення та аналіз світового досвіду створення і застосування САУ рухом підводних апаратів, задач, яки на них покладаються; розробка математичної моделі просторового руху пошукового автономного самохідного підводного апарата як об'єкта управління, що функціонує в умовах зовнішніх збурень; розробка математичної моделі функціонування, узагальненого алгоритму роботи і структури САУ просторовим рухом СПА; розробка алгоритмів та програмних модулів САУ просторовим рухом СПА в умовах зовнішніх збурень з застосуваннямтеорії штучного інтелекту-нечіткої логіки та штучних нейронних мереж. Розроблено математичну модель просторового руху пошукового автономного самохідного підводного апарата. Розроблено математичну модель функціонування, узагальнений алгоритм роботи і структури САУ просторовим рухом СПА що функціонує в умовах зовнішніх збурень, побудованої з застосуванням елементів теорії штучного інтелекту, нечіткої логіки та штучних нейронних мереж. Розроблено алгоритми та програмні модулі САУ просторовим рухом СПА в умовах зовнішніх збурень з застосуванням теорії штучного інтелекту, нечіткої логіки та штучних нейронних мереж. Прогнозні припущення щодо розвитку об’єкта дослідження – удосконалення теорії і методів проектування систем автоматичного керування. СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ, МАТЕМАТІЧНЕ МОДУЛЮВАННЯ, ШТУЧНИЙ ІНТЕЛЕКТ, ПІДВОДНИЙ АПАРАТ, ПРОСТОРОВИЙ РУХ Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити