Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0310U002084, 0109U000249 , Науково-дослідна робота Назва роботи Управління складеним колісним транспортним роботом з трьома рульовими колесами Назва етапу роботи Розробка математичної моделі дволанкового колісного транспортного робота з трьома рульовими колесами Керівник роботи Ларін Володимир Борисович, Дата реєстрації 29-01-2010 Організація виконавець Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАНУ Опис етапу Проблема створення високоманеврених транспортних пристроїв є вельми актуальною. Зокрема, ряд авторів розглядає задачу створення багатоланкових механізмів, принцип пересування яких аналогічний принципу пересування змії. Аналогічні дослідження проводяться як для одноланкових, так і для складених транспортних роботів. Проте, тут виникає проблема реалізації можливостей маневрування таких пристроїв. З цією метою були розроблені в кінематичному наближенні і з урахуванням динамічних ефектів математичні моделі дволанкового транспортного робота з трьома рульовими колесами. Опис продукції Автори роботи Антонюк Євген Якович Забуга А.Т. Кіфоренко Борис Микитович Ларін Володимир Борисович Матвійчук К.С. Плахтієнко Микола Павлович Тімохін В.В. Талімонова О.Ю. Тихомирова Т.Д. Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити