Search academic texts

Information × Registration Number 0311U003315, 0109U000249 , R & D reports Title Control of the composed wheeled transport robot with three steering wheels popup.stage_title Розробка (у кінематичному наближенні) алгоритмів управління дволанковим колісним транспортним роботом Head Larin Vladimir Borisovich, Registration Date 28-02-2011 Organization S.P.Timoshenko Institute of Mechanics popup.description2 The problem of choice of the program trajectory of the composite wheeled transport robot with three steering wheels is considered. In the kinematic approximation, this problem is formulated as the variational problem with the conditions set in three points. The case of inertia movement of the robot is analysed. For illustration of suggested algorithm, the problem of movement of the robot in Г-shaped corridor is considered. Product Description popup.authors Антонюк Євген Якович Забуга А.Т. Кіфоренко Борис Микитович Ларін Володимир Борисович Матвійчук Констянтин Савович Плахтієнко Микола Павлович Тімохін В.В. Талімонова О.Ю. Тихомирова Т.Д. popup.nrat_date 2020-04-02 Close