Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0311U003552, 0109U001874 , Науково-дослідна робота Назва роботи Розробка та вдосконалення методів та засобів автоматизованого проектування організаційно-технологічної основи гнучких виробничих систем (ГВС) Назва етапу роботи Розробка методично-алгоритмічного забезпечення синтезу та аналізу складових організаційно-технологічної основи ГВС, деталізація та розв'язання проектних задач Керівник роботи Самотокін Борис Борисович, Дата реєстрації 30-03-2011 Організація виконавець Житомирський державний технологічний університет Опис етапу Математичну модель ГВК доповнено рядом структур даних (зокрема масивами регіональних траєкторій, масивами "Деталізований ТМОД" та "Деталізований ТМОРП"), необхідних для синтезу компонувальних структур (КС) ГВК, які є складовими організаційно-технологічної основи ГВК, розроблено методику та алгоритми формування вказаних структур даних. Розроблено алгоритмічне забезпечення підготовки вихідних та проміжних структур даних для виконання задачі розміщення технологічного обладнання (ТО), зокрема алгоритми формування масиву "Повний маршрут переміщення деталі", "масиву параметрів встановлення деталі", "масиву складу встановлень" на ТО, масиву "циклова траєкторія" тощо. Розроблено алгоритмічне забезпечення задачі розміщення ТО ГВК (в тому числі алгоритми пошуку оптимального варіанту розміщення ТО за висотою та глибиною ГВК, алгоритми розміщення ТО вздовж траєкторії міжагрегатного переміщення, алгоритми розрахунку координат ТО та точок траєкторії ПР тощо) та допоміжних задач. Розроблено алгоритмічне забезпечення пошуку оптимального варіанту стратегії обслуговування ТО та оптимального варіанту КС на сукупній множині варіантів розміщень та варіантів обслуговування ТО. Розроблено алгоритмічне забезпечення аналізу та моделювання руху маніпуляційної системи (МС) ПР та програмне забезпечення моделювання руху окремих ступенів рухомості МС ПР із урахуванням динаміки несучої маніпуляційної системи (НМС). Cформовано математичні та алгоритмічні засади вирішення задачі переміщення МС ПР у просторі з перепонами. Cформовано алгоритмічні засади апріорного врахування динамічних характеристик НМС ПР при плануванні програмного руху тощо. Опис продукції Виконано вдосконалення та доповнення математичної моделі ГВК рядом структур даних, необхідних для синтезу компонувальних структур (КС) ГВК, які є складовими організаційно-технологічної основи ГВК, розроблено методику та алгоритми формування вказаних структур даних. Розроблено алгоритмічне забезпечення підготовки вихідних та проміжних структур даних для виконання задачі розміщення технологічного обладнання (ТО). Розроблено алгоритмічне забезпечення задачі розміщення ТО ГВК та допоміжних задач. Розроблено алгоритмічне забезпечення пошуку оптимального варіанту стратегії обслуговування ТО та оптимального варіанту КС на сукупній множині варіантів розміщень та варіантів обслуговування ТО. Розроблено алгоритмічне забезпечення аналізу та моделювання руху маніпуляційної системи (МС) ПР та програмне забезпечення моделювання руху окремих ступенів рухомості МС ПР із урахуванням динаміки несучої маніпуляційної системи (НМС). Cформовано математичні та алгоритмічні засади вирішення задачі переміщення МС ПР у просторі з Автори роботи Богдановський Мартін Віталійович Кирилович Валерій Анатолійович Підтиченко Олександр Владиславович Самотокін Борис Борисович Черепанська Ірина Юріївна Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити