Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0311U003848, 0106U000045 , Науково-дослідна робота Назва роботи Якісні методи дослідження нелінійних механічних систем, їх розвиток і застосування до задач динаміки твердого тіла. Назва етапу роботи Кінематичне описування рухів систем зв'язаних тіл. Аналіз систем із загаюванням. Застосування якісних методів для описування рухів у задачах динаміки систем зв'язаних твердих тіл. Отримання необхідних і достатніх умов стійкості розв'язків рівнянь із загаюванням. Керівник роботи Харламова Олена Іванівна, Дата реєстрації 13-07-2011 Організація виконавець Інститут прикладної математики і механіки НАН України Опис етапу Проведено кінематичні дослідження руху у випадку Горячева, доведено періодичність руху при малій енергії. Знайдено точні розв'язки задачі про рух гіростата зі змінним гіростатичним моментом. Отримано необхідні і достатні умови існування маятникових обертань важкого гіростата. Досліджено стійкість нульового розв'язку системи нелінійних різницевих рівнянь. Запропоновано метод стабілізації неголономних систем. Опис продукції На основі запропонованих методів та алгоритмів проведено кінематичні дослідження руху у випадку Горячева, доведено періодичність руху при малій енергії. Знайдено точні розв'язки задачі про рух гіростата зі змінним гіростатичним моментом. Отримано необхідні і достатні умови існування маятникових обертань важкого гіростата. Досліджено стійкість нульового розв'язку системи нелінійних різницевих рівнянь. Запропоновано метод стабілізації неголономних систем. Автори роботи Ігнатьєв Олександр Олегович Волошина Наталія Василівна Гашененко Ігор Миколайович Горр Геннадій Вікторович Коносевич Юлія Борисівна Мозалевська Галина Володимирівна Щербак Володимир Федорович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити