Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0314U004092, 0106U007380 , Науково-дослідна робота Назва роботи Навігація мобільних сільськогосподарських об'єктів в польових умовах з використанням обладнання глобальних супутникових систем. Назва етапу роботи Навігація мобільних сільськогосподарських об'єктів в польових умовах з використанням обладнання глобальних супутникових систем. Керівник роботи Аніскевич Леонід Володимирович, Дата реєстрації 04-04-2014 Організація виконавець Науково-дослідний інститут техніки і технологій Національного університету біоресурсів і природокористування України. Опис етапу Об'єкт дослідження - системи автоматичного управління режимом руху безпілотної польової машини. Мета дослідження - покращення ефективності використання мобільних машин у технологіях інформаційного землеробства шляхом удосконалення алгоритмів їх руху по заданому маршруту. Методи досліджень базуються на положеннях землеробної механіки, математичної статистики. Проведено огляд методів та алгоритмічних засобів моделювання процесів навігації мобільних польових об'єктів. Розроблені принципи і схема побудови інформаційно-управляючого комплексу польової машини. Визначено метод проходження заданої траєкторії й обґрунтовані умови дотримання необхідних значень кута курсу та значень швидкості руху на заданому відрізку траєкторії. Галузь використання - сільське господарство. Опис продукції Проведено аналітичний опис системи автоматичного управління режимом руху безпілотної польової машини. Запропонована компенсаційна схема обробки навігаційної інформації, яка може бути застосована для інтегрованих комплексів на базі супутникової та курсошвидкісної навігаційних підсистем з покращенням показників точності роботи навігаційних підсистем і комплексу в цілому. Автори роботи Аніскевич Леонід Володимирович Росамаха Юрій Олександрович Додано в НРАТ 2020-04-02 Закрити