Пошук академічних текстів

Інформація × Реєстраційний номер 0399U002465, 0196U006402 , Науково-дослідна робота Назва роботи Конструкція радіаційно-стійкого телероботного шасі Назва етапу роботи Розробка блок-схем, кінематичних схем; розробка вимог до складових підсистем; розробка конструкторськои документації на складові підсистеми і радіаційно-стійке телероботне шасі, виготовлення та складання окремих підсистем, виготовлення та складання радіаційно-стійкого телероботного шасі; установка підсистем в пульт управління; демонстрація системи, яка включає до себе дистанційне управління роботом з візуальним спостереженням дій робота Керівник роботи Карпачов Ю.А, Дата реєстрації 13-05-1999 Організація виконавець Міжгалузевий науково-дослідний інститут проблем механіки "РИТМ" при Національному технологічному університеті України "КПІ" Опис етапу Об'зкт дослідження - телероботне шасі. Мета дослідження - конструювання, складання та випробування радіаційно-стійкого телекерованого рухомого шасі, що використовує струмені води високого тиску. Була розроблена й виготовлена спеціальна ділянка для проведення випробувань телероботного шасі. Виготовлено телероботне шасі і проведені його випробування. У конструкції використано восьмиколісне шасі, був випущений дослідний зразок. Галузь - рудодобувна промисловість, геологія, машинобудування, суднобудування, авіабудування. Опис продукції Автори роботи Додано в НРАТ 2020-04-03 Закрити